[發(fā)明專利]自動移載裝置及膠片老化線的自動移載系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910018384.2
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109625819A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昌春;張斌
• 申請（專利權(quán)）人: 南陽柯麗爾科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00;B65G13/07;B65G47/22
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 仉玉新

1.一種自動移載裝置，用于對傳送軌道的移送架的移載，其特征在于，包括移載軌道和移載車，所述傳送軌道包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述移載車設(shè)置于所述移載軌道上，并能在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在所述移載軌道上做往復(fù)運(yùn)動，以與所述第一傳送軌道和所述第二傳送軌道交替銜接；

所述移載車上方設(shè)置有移載架，所述移載架上設(shè)置有用于與所述第一傳送軌道或第二傳送軌道銜接的短軌道，所述短軌道能在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下改變輸送方向，以使所述短軌道與所述第一傳送軌道或第二傳送軌道的輸送方向保持一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移載裝置，其特征在于，所述第一傳送軌道與所述第二傳送軌道平行設(shè)置，所述第一傳送軌道和第二傳送軌道與所述移載軌道的垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移載裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括行走電機(jī)和傳送帶，所述行走電機(jī)通過所述傳送帶驅(qū)動所述移載車移動，所述移載軌道上還設(shè)置有用于檢測所述移載車移動位置的第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器對應(yīng)所述第一傳送軌道的位置設(shè)置，所述第二位置傳感器對應(yīng)所述第二傳送軌道的位置設(shè)置，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器分別與所述行走電機(jī)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動移載裝置，其特征在于，所述傳送軌道、移載軌道和短軌道均是由兩條平行設(shè)置的軌道組成，且兩條所述軌道內(nèi)均設(shè)置有均勻排列的滾筒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動移載裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括滾筒電機(jī)、鏈輪和鏈條，所述鏈輪與所述短軌道上的滾筒連接，所述滾筒電機(jī)通過鏈條與所述鏈輪傳動連接，以驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動移載裝置，其特征在于，所述移載車上還設(shè)置有第三位置傳感器，所述第三位置傳感器用于檢測所述移送架的位置，所述第三位置傳感器與滾筒電機(jī)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動移載裝置，其特征在于，所述移載車上還設(shè)置有護(hù)邊和擋板，所述護(hù)邊設(shè)置于所述滾筒的兩側(cè)，所述擋板設(shè)置于所述短軌道上遠(yuǎn)離所述傳送軌道的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的自動移載裝置，其特征在于，所述移載車還包括電源線和坦克鏈，所述電源線設(shè)置于所述坦克鏈內(nèi)，所述坦克鏈沿所述移載軌道長度方向設(shè)置。

9.一種膠片老化線的自動移載系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、傳送軌道、移送架以及如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的自動移載裝置，所述傳送軌道用于傳送所述移送架，所述控制器與所述自動移載裝置的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠片老化線的自動移載系統(tǒng)，其特征在于，所述自動移載裝置的數(shù)量為兩套，所述傳送軌道還包括第三傳送軌道和第四傳送軌道，兩套所述自動移載裝置設(shè)置于所述傳送軌道沿長度方向的兩側(cè)，所述移載軌道上還設(shè)置有用于檢測所述移載車移動位置的第四位置傳感器和第五位置傳感器，所述第四位置傳感器對應(yīng)所述第三傳送軌道的位置設(shè)置，所述第五位置傳感器對應(yīng)所述第四傳送軌道的位置設(shè)置。