[發明專利]水下機器魚仿生魚尾

在審

• 申請號: 201910015136.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109649616A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 熊明磊
• 申請（專利權）人: 天長市未名機器人有限責任公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水下機器魚仿生魚尾，包括膠質魚尾、鋼板和魚尾軸頂銷組件，所述魚尾埋件通過螺釘連接魚尾軸座，所述魚尾軸頂銷組件由魚尾軸和頂銷套組成，魚尾軸和頂銷套通過螺釘連接固定，所述頂銷套的一端對稱設有卡凸，所述頂銷套的內部滑動設有頂銷，且頂銷上套接有彈簧，所述魚尾軸座的中部設有與頂銷套相適配的圓形孔，圓形孔的兩側開有與卡凸相適配的插槽，所述魚尾軸座的右端面設有卡槽。該水下機器魚仿生魚尾，頂銷套插接進入魚尾軸座的圓形孔內，并旋轉90度，使卡凸卡在卡槽內，使頂銷套牢固安裝在魚尾軸座內，安裝方便快捷、非常實用，而且設有彈簧，通過彈簧的推動，使卡凸卡在卡槽更加牢固。

技術領域

本發明屬于水下探測裝置技術領域，具體涉及一種水下機器魚仿生魚尾。

背景技術

機器魚的高速、高效、高偽裝性、高機動性、以及強適應性，使得其在軍事應用、生物觀察以及狹小空間內的檢測等方面具有重要應用和迫切需求。但是由于充電問題的限制，現有技術中的機器魚無法執行長時間遠距離的任務，嚴重限制了機器魚在水下尤其是海洋中執行任務的能力。

目前，大多數的機器魚都采用多關節串聯的驅動方式，這種控制方式較為復雜，不利于對在水中的機器魚操縱，且結構復雜成本高，份量重。

申請號為CN201780000290.1的一種單關節水中機器魚，包括殼體、主板艙、運動控制艙和電池艙；所述殼體的外輪廓呈仿生魚形，其一端為前殼體，另一端為仿生魚尾結構，所述主板艙前端與所述前殼體內側適配安裝，所述主板艙內設置有鏡頭組、偏心防抖機構和主PCB板，所述運動控制艙與所述主板艙的后端連接，所述運動控制艙內設置有三軸聯動裝置和傳動裝置，所述電池艙位于所述運動控制艙下方。該單關節水中機器魚的單關節水中機器魚經過特殊的設計，能夠實現水深探測，水質監測，水下攝影，水下探索，魚群檢測，食料投放，藥品投放，水下工程驗收，水下通訊，水下打撈，水下救生，海上營救，海、河、湖床測繪，水下金屬探傷等功能；電池續航時間更長、 結構簡單且更加靈活。

但是其仿生魚尾部分的結構較為簡單，魚尾的安裝較為麻煩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器魚仿生魚尾，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水下機器魚仿生魚尾，包括膠質魚尾、鋼板和魚尾軸頂銷組件，所述鋼板設置在所述膠質魚尾內部，所述鋼板位于所述膠質魚尾外的一端的魚尾埋件的末端，所述魚尾埋件通過螺釘連接魚尾軸座，所述魚尾軸頂銷組件由魚尾軸和頂銷套組成，魚尾軸和頂銷套通過螺釘連接固定，所述頂銷套的一端對稱設有卡凸，所述頂銷套的內部滑動設有頂銷，且頂銷上套接有彈簧，所述魚尾軸座的中部設有與頂銷套相適配的圓形孔，圓形孔的兩側開有與卡凸相適配的插槽，所述魚尾軸座的右端面設有卡槽。

優選的，兩個插槽的連線與兩個插槽的連線相互垂直。

此項設置在頂銷套完全插接進入圓形孔內旋轉90度，卡凸卡在卡槽內，使頂銷套牢固安裝在魚尾軸座內。

優選的，所述頂銷套的另一端也對稱設有卡凸。

此項設置可使頂銷套左端安裝在魚尾軸內不會出現旋轉的情況，使安裝牢固。

本發明的技術效果和優點：該水下機器魚仿生魚尾，頂銷套插接進入魚尾軸座的圓形孔內，并旋轉90度，使卡凸卡在卡槽內，使頂銷套牢固安裝在魚尾軸座內，安裝方便快捷、非常實用，而且設有彈簧，通過彈簧的推動，使卡凸卡在卡槽更加牢固。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的局部剖視圖；

圖3為本發明的魚尾軸座結構示意圖。