[發明專利]伸縮推進結構、推進器總成、鑿巖設備及伸縮推進方法

在審

• 申請號: 201910011556.3
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109441363A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 匡恒;郭玉恒
• 申請（專利權）人: 秦皇島迪峰鑿巖設備有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04;E21B7/04
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順;趙方知

本發明涉及一種伸縮推進結構、推進器總成、鑿巖設備及伸縮推進方法，屬于鑿巖設備技術領域。技術方案是：包括托架（100）、第一導向架（200）、第二導向架（400）和連接在第一導向架（200）與第二導向架（400）之間的驅動機構，所述驅動機構用于驅動第二導向架（400）相對第一導向架（200）運動，第一導向架（200）與第二導向架（400）均沿托架（100）軸向滑動。本發明的積極效果是：即延伸增加了鉆孔深度又巧妙地規避了層層疊加產生的間隙問題，絲毫沒有降低推進器總成的整體定位精度，同時與其它伸縮推進器相比有效地降低了推進器總成的整體高度，更利于操作者的操作和作業時對鉆孔位置的觀察。

技術領域

本發明涉及一種伸縮推進結構、推進器總成、鑿巖設備及伸縮推進方法，屬于鑿巖設備技術領域。

背景技術

鑿巖臺車也稱鉆孔臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備。鑿巖臺車在完成炮孔鉆鑿作業后，通常還需要擔負起用于巷道支護的錨桿孔的鉆鑿作業。在鉆爆法施工作業中，為了提高掘進效率通常需要提高單炮進尺米數。因此在條件允許的情況下，通常希望提高鑿巖臺車上鑿巖機的鉆孔深度。現有技術中，鑿巖臺車上設置有推進器總成，其中，推進器總成包括導向架和在導向架上往復移動的鑿巖機。由于導向架的長度固定，若是想要提高鑿巖機的鉆孔深度，則只能增加鑿巖機的移動行程。但是，相關技術中用于提高鑿巖機移動行程的設置方式，存在著較高的定位誤差，從而使得鑿巖機的定位精度大大降低。

發明內容

本發明目的是提供一種伸縮推進結構、推進器總成、鑿巖設備及伸縮推進方法，兩層滑道共用同一個滑動定位基準點，有效地消除了層層疊加產生的間隙問題，大大地提高了鑿巖機的整體定位精度，同時也有效地降低了推進器總成的整體高度，更利于操作者的操作和作業時對鉆孔位置的觀察，解決背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：

一種伸縮推進結構，用于鑿巖設備，包括托架、第一導向架、第二導向架和連接在第一導向架與第二導向架之間的驅動機構，其中，驅動機構用于驅動第二導向架相對于第一導向架運動，第一導向架與第二導向架均沿托架軸向滑動，第一導向架與第二導向架均以托架定位進行滑動。

所述托架具有中空的移動通道，第一導向架穿設在移動通道中。

所述第二導向架包括在上下方向間隔設置的上層滑軌和下層滑軌，所述上層滑軌和下層滑軌均沿鑿巖機的移動方向延伸，所述第二導向架通過下層滑軌與托架的上表面滑動連接。

所述第一導向架的前端設置有固定座，所述驅動機構包括推進油缸，所述推進油缸的缸筒與第二導向架連接，活塞桿與固定座連接；或者，所述推進油缸的缸筒與固定座連接，活塞桿與第二導向架連接。

所述固定座上開設有導向孔，所述鑿巖機的釬桿能夠自導向孔穿出。

本發明還包括補償油缸，所述補償油缸連接在托架與第一導向架之間，用于驅動所述第一導向架相對托架移動。

一種推進器總成，包括鑿巖機和前述伸縮推進結構，鑿巖機可移動地設置于第二導向架上，鑿巖機沿第二導向架的上層滑軌滑動。

本發明還包括用于檢測第二導向架向前運動到位的前開關，所述前開關與鑿巖機驅動組件控制連接。

本發明還包括用于檢測鑿巖機向后運動到位的后開關，所述后開關與推進油缸控制連接。

一種鑿巖設備，包括鑿巖設備本體和前述伸縮推進器總成，所述伸縮推進器總成安裝于鑿巖設備本體上。

一種伸縮推進方法，第一導向架、第二導向架之間通過驅動機構連接，驅動機構用于驅動第二導向架相對于第一導向架運動，第一導向架與第二導向架均沿托架軸向滑動，第一導向架與第二導向架均以托架作為滑動定位基準點。