[發(fā)明專利]一種智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910011246.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109615967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張祝強(qiáng);李慶山;陳軍;陳東旭;方紅彬;彭俊杰;張本松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東棟梁科技設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法包括智能立體料庫(kù)（1）、成品機(jī)械手（2）、毛坯機(jī)械手（3）、全自動(dòng)環(huán)形運(yùn)輸線（4）、七軸機(jī)器人（5）、數(shù)控加工中心（6）、二序車(chē)床（7）、一序車(chē)床（8）、自動(dòng)打標(biāo)單元（9）、燈頭裝配單元（10）、燈尾裝配單元（11）、總裝單元（12）、成品包裝單元（13）、AGV運(yùn)輸平臺(tái)（14）、安全圍欄（15）、智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（16） 、總控系統(tǒng)（17）、生產(chǎn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（18）、工控機(jī)（19）、看板（20）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的智能立體料庫(kù)（1）、成品機(jī)械手（2）、毛坯機(jī)械手（3）、AGV運(yùn)輸平臺(tái)（14）、智能倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（16）共同組成毛坯原料和成品的自動(dòng)上下料與智能存儲(chǔ)單元； 所述的智能立體料庫(kù)（1）由成品庫(kù)（21）、毛坯庫(kù)（22）、雙工位倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械手（23）、托盤(pán)輸送裝置（24）、成品輸送裝置（25）組成，各組成部分按照系統(tǒng)設(shè)置條件完成自動(dòng)取放料的工作； 所述的成品機(jī)械手（2）由自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)（29）、托盤(pán)取放料機(jī)械手（30）組成，完成物料托盤(pán)的取放料； 所述的毛坯機(jī)械手（3）由直線傳輸機(jī)構(gòu)（31）、成品取放料旋轉(zhuǎn)機(jī)械手（32）組成，完成成品的取放料； 所述的AGV運(yùn)輸平臺(tái)（14）是由成品輸送機(jī)構(gòu)（33）、托盤(pán)放置架（34）、AGV控制系統(tǒng)（35）組成，完成不同工序的物料傳輸；所述的雙工位倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械手（23）由托盤(pán)出入庫(kù)取放機(jī)構(gòu)（26）、伺服定位機(jī)構(gòu)（27）、成品出入庫(kù)機(jī)械手（28）組成，完成物料的出入庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的全自動(dòng)環(huán)形運(yùn)輸線（4）是由物料托盤(pán)（36）、電動(dòng)減速機(jī)（37）、定位與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（38）、皮帶輸送裝置（39）、環(huán)線控制系統(tǒng)（40）組成，完成物料輸送；所述的定位與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（38）是由氣缸定位裝置（41）、RFID閱讀器（42）、定位傳感器（43）共同組成；所述的皮帶輸送裝置（39）由運(yùn)動(dòng)小車(chē)（44）、電子標(biāo)簽（45）組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的七軸機(jī)器人（5）、數(shù)控加工中心（6）、二序車(chē)床（7）、一序車(chē)床（8）共同組成智能制造加工單元； 所述的七軸機(jī)器人（5）是由機(jī)器人第七軸（46）、六軸機(jī)器人（47）、加工單元取放料機(jī)械手（48）組成，用于搬運(yùn)工件，與所述的一序車(chē)床（8）、二序車(chē)床（7）、數(shù)控加工中心（6）完成工件加工。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：自動(dòng)打標(biāo)單元（9）是由打標(biāo)平臺(tái)（49）、自動(dòng)打標(biāo)機(jī)（50）、打標(biāo)機(jī)控制電腦（51）組成，與所述的定位與數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)（38）、環(huán)形輸送裝置（39）共同完成打標(biāo)工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的燈頭裝配單元（10）是由電控鋁型材臺(tái)體（52）、燈頭旋緊臺(tái)（53）、燈筒定位架（54）、雙工位機(jī)械手（55）、六軸機(jī)器人（56）、燈芯物料托架（57）、導(dǎo)電柱料架（58）、燈頭檢測(cè)裝置（59）、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)（60）組成，共同完成燈頭的測(cè)試與裝配工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的燈尾裝配單元（11）是由電控鋁型材臺(tái)體（52）、六軸機(jī)器人（61）、雙工位機(jī)械手（55）、筒身旋緊臺(tái)（62）、開(kāi)關(guān)蓋帽物料平臺(tái)（63）組成，完成工件的裝配工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的總裝單元（12）是由電控鋁型材臺(tái)體（52）、六軸機(jī)器人（64）、雙工位機(jī)械手（65）、筒身旋緊臺(tái)（62）組成，完成整體裝配工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造技術(shù)與應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的成品包裝單元（13）是由抓取送料機(jī)機(jī)構(gòu)（66）、包裝盒智能料倉(cāng)（67）、電池組智能料倉(cāng)（68）、包裝盒蓋智能料倉(cāng)（69）、電控鋁型材臺(tái)體（70）、智能定位傳輸機(jī)構(gòu)（71）、盒蓋抓取機(jī)械手（72）、電池組抓取機(jī)械手（73）組成，完成產(chǎn)品的整體包裝工作；所述的抓取送料機(jī)械手（66）由直線輸送機(jī)構(gòu)（74）、抓取機(jī)械手（75）組成；所述的包裝盒智能料倉(cāng)（67）由包裝盒料倉(cāng)（76）、包裝盒送料機(jī)構(gòu)（77）組成；所述的電池組智能料倉(cāng)（68）由電池組料倉(cāng)（78）、電池推送機(jī)構(gòu)（79）組成；所述的包裝盒蓋智能料倉(cāng)（69）由盒蓋料倉(cāng)（80）、盒蓋送料機(jī)構(gòu)（81）組成；所述的智能定位傳輸機(jī)構(gòu)（71）由物料傳輸機(jī)構(gòu)（82）、擋料定位機(jī)構(gòu)（83）、定位夾緊機(jī)構(gòu)（84）、物料檢測(cè)傳感器（85）組成；將包裝好的成品由所述的智能定位傳輸機(jī)構(gòu)（71）與AGV運(yùn)輸平臺(tái)（14）所述的成品輸送機(jī)構(gòu)（33）對(duì)接，完成產(chǎn)品的運(yùn)輸工作。