[發(fā)明專利]一種一體成型電感的線圈生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910008679.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109509631B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦良俊;秦佳意;彭明;王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市設(shè)科電子有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/04
• 分類號(hào): H01F41/04;H01F41/06;H01F41/10
• 代理公司: 廣東高端專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 袁海波

1.一種一體成型電感的線圈生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)和通過(guò)支撐腳固定在工作臺(tái)(1)上方的用于傳送電感線圈治具的鏈條傳送組件，所述鏈條傳送組件包括并行的第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)和第二鏈條傳送機(jī)構(gòu)(3)，所述第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)和第二鏈條傳送機(jī)構(gòu)(3)的傳送方向相反，沿著第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)的傳送方向上依次設(shè)有電感線圈自動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)(4)、電感線圈自動(dòng)剝漆機(jī)構(gòu)(5)、將焊接料片放置到電感線圈治具上的料片放置機(jī)構(gòu)(6)、將料片與電感線圈進(jìn)行焊接的料片焊接機(jī)構(gòu)(7)以及將完成焊接的料片取下的料片下料機(jī)構(gòu)(8)，沿著第二鏈條傳送機(jī)構(gòu)(3)的傳送方向上依次設(shè)有銅線脫模機(jī)構(gòu)(9)和治具頂升機(jī)構(gòu)(10)；

所述電感線圈自動(dòng)剝漆機(jī)構(gòu)(5)包括激光剝漆機(jī)(51)和位于所述激光剝漆機(jī)(51)正下方的設(shè)有限位開(kāi)口的第一限位支架(52)，所述第一限位支架(52)固定在所述工作臺(tái)(1)上，所述第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)從所述第一限位支架(52)內(nèi)部穿過(guò)，在所述第一限位支架(52)的內(nèi)部、位于所述限位開(kāi)口的下方設(shè)有第一頂升機(jī)構(gòu)(521)，還包括驅(qū)動(dòng)所述第一頂升機(jī)構(gòu)(521)垂直運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述料片焊接機(jī)構(gòu)(7)包括激光焊接機(jī)(71)以及驅(qū)動(dòng)激光焊接機(jī)(71)沿X軸移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和沿Y軸移動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體成型電感的線圈生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：在所述第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)的末端和所述第二鏈條傳送機(jī)構(gòu)(3)的末端分別設(shè)有電感線圈治具夾取裝置(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體成型電感的線圈生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述電感線圈治具夾取裝置(11)包括橫跨固定在第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)和第二鏈條傳送機(jī)構(gòu)(3)上方的導(dǎo)軌以及沿著導(dǎo)軌方向移動(dòng)的機(jī)械手，還包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手開(kāi)合的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿導(dǎo)軌方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體成型電感的線圈生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述電感線圈自動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)(4)為四軸繞線機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體成型電感的線圈生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述料片放置機(jī)構(gòu)(6)包括位于第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)的放置料片的料片治具(61)以及運(yùn)動(dòng)于料片治具(61)與電感線圈治具之間的料片夾取裝置(62)，所述料片夾取裝置(62)包括夾取頭、移動(dòng)軌道、驅(qū)動(dòng)夾取頭沿移動(dòng)軌道移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)夾取頭垂直運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)夾取頭夾取或者松開(kāi)的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)軌道水平設(shè)置位于工作臺(tái)(1)上方且垂直于所述第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體成型電感的線圈生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述料片下料機(jī)構(gòu)(8)包括位于第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)的下料傳送帶(81)以及運(yùn)動(dòng)于第一鏈條傳送機(jī)構(gòu)(2)與料片下料機(jī)構(gòu)(8)之間的半成品夾取裝置(82)，所述半成品夾取裝置(82)包括夾取機(jī)械手、移動(dòng)軌道、驅(qū)動(dòng)夾取頭機(jī)械手沿移動(dòng)軌道移動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)夾取頭垂直運(yùn)動(dòng)的第十一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)夾取頭夾取或者松開(kāi)的第十二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體成型電感的線圈生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述銅線脫模機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)有限位開(kāi)口的第二限位支架(91)，所述第二限位支架(91)固定在所述工作臺(tái)(1)上，所述第二鏈條傳送機(jī)構(gòu)(3)從所述第二限位支架(91)內(nèi)部穿過(guò)，在所述第二限位支架(91)的內(nèi)部、位于限位開(kāi)口的下方設(shè)有第二頂升機(jī)構(gòu)(911)，還包括驅(qū)動(dòng)所述第二頂升機(jī)構(gòu)(911)垂直運(yùn)動(dòng)的第十三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二頂升機(jī)構(gòu)(911)上還垂直設(shè)有推動(dòng)所述電感線圈治具上治具板的第二頂升柱(912)。