[發(fā)明專利]一種自動控制養(yǎng)豬投喂裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910000413.2
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109511567B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 柳麗;高和坤;李海兵;柳運凱;楊艷;單玉平;張孝慶
• 申請（專利權）人: 連云港市農(nóng)業(yè)科學院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權代理有限公司 43210
• 代理人: 趙登高

1.一種自動控制養(yǎng)豬投喂裝置，其特征在于，包括倉體（2）、定料機構（4）、送料機構（8）、支架（25）、儲水罐（27）；所述倉體（2）用于存儲飼料，所述定料機構（4）包括定料腔（6），所述定料腔（6）包括可控變換腔體結構，所述可控變換腔體結構包括第一可轉動桿（22）、第二可轉動桿（24）、連接部（23）、轉動部（3），所述第一可轉動桿（22）接收驅動電機（5）的驅動，通過連接部（23）帶動所述第二可轉動桿（24）轉動，使所述定料腔（6）的腔體空間增大或減小，以調整投喂飼料的量；所述儲水罐（27）通過送水管道（21）輸送到所述定料機構（4）外殼中內(nèi)嵌的流通管道（20）中，通過閥門（19）控制水流通到所述送料機構（8）中；所述支架（25）用于支撐所述倉體（2）、定料機構（4）、送料機構（8）、儲水罐（27），所述支架（25）底部安裝有至少四個滾輪（14）以及至少一個電磁接收裝置（13），所述電磁接收裝置（13）接收無線電磁能量以供給所述滾輪滾動以及投喂裝置進行投喂操作。

2.如權利要求1所述的自動控制養(yǎng)豬投喂裝置，其特征在于，所述電磁接收裝置（13）呈E型結構，所述E型結構包括兩側部（12）和中間部（11），所述兩側部（12）和中間部（11）均設置無線接收線圈，所述無線接收線圈接收無線電磁能量，通過內(nèi)部電壓變換器轉換為直流電，給投喂裝置上的電池充電或者直接供給直流電。

3.如權利要求1所述的自動控制養(yǎng)豬投喂裝置，其特征在于，所述送料機構（8）包括第一擋板（18）、第二擋板、可控滾珠（9）；所述可控滾珠（9）為圓環(huán)結構，在所述圓環(huán)結構的表面設置第一摩擦體；所述第一擋板（18）為豎直結構，可沿連接部順時針轉動，以打開所述送料機構（8）的一豎直側壁的第一開口，將飼料輸送到喂料桶（17）；所述第二擋板為傾斜設置，方便飼料從第一擋板（18）打開的豎直側壁傾斜滑出，所述第二擋板下部設置與所述可控滾珠（9）相匹配的第二摩擦體，所述第二摩擦體在所述第一摩擦體的摩擦作用下，可沿傾斜方向向下滑動，以打開所述送料機構（8）的傾斜第二開口，所述第二開口用于直接將飼料投喂到養(yǎng)豬欄的食槽。

4.如權利要求3所述的自動控制養(yǎng)豬投喂裝置，其特征在于，所述喂料桶（17）下部與所述支架（25）的上表面的固定區(qū)域接觸，所述固定區(qū)域設置有傳送滾珠（16），所述傳送滾珠（16）用于將裝配滿足需求飼料的喂料桶（17）從所述第一開口下端傳送出來，以便傳送到養(yǎng)豬欄中。

5.如權利要求4所述的自動控制養(yǎng)豬投喂裝置，其特征在于，所述傳送滾珠（16）與所述喂料桶（17）設置支撐板，所述支撐板中設置稱重傳感器，所述稱重傳感器用于對所述喂料桶（17）進行稱重，根據(jù)稱重結果調整所述第一開口的開度。

6.如權利要求4所述的自動控制養(yǎng)豬投喂裝置，其特征在于，所述投喂裝置還包括喂料桶（17）的回收結構，所述回收結構包括回收傳動結構、編號記錄器、稱重器、比較器，所述回收傳動結構將養(yǎng)豬欄中的喂料桶（17）傳送到所述稱重器，所述稱重器對回收的喂料桶（17）進行稱重，并將稱重結果輸送到比較器，所述比較器比較所述稱重結果，判斷飼料是否吃完，并將未吃完的養(yǎng)豬欄的編號發(fā)送到編號記錄器，形成第一編號記錄，所述編號記錄器根據(jù)所有養(yǎng)豬欄的編號記錄減去所述第一編號記錄，獲取第二編號記錄，控制投喂裝置針對所述第二編號記錄的養(yǎng)豬欄通過第二開口投放第一預設量的飼料到養(yǎng)豬欄的食槽中。

7.如權利要求1所述的自動控制養(yǎng)豬投喂裝置，其特征在于，還包括第一倉體蓋板（1）、第二倉體蓋板（29），所述第一倉體蓋板（1）、第二倉體蓋板（29）配合可將所述倉體（2）完全覆蓋，在所述第一倉體蓋板（1）、第二倉體蓋板（29）覆蓋的連接處設置鎖緊結構；在倉體（2）的豎直側壁外側還設置至少一支撐件（30），所述支撐件（30）用于支撐所述第一倉體蓋板（1）、第二倉體蓋板（29）打開時形成向內(nèi)的傾斜結構，以使在向倉體（2）中添加飼料時，開口處比倉體處大，增加添加飼料速度。