[發明專利]初始化同步裝置、初始化同步方法及攝像機

有效

• 申請號: 201880097091.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN112689991B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 劉錦秀;李遠輝
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 顏晶

本申請實施例提供了一種初始化同步裝置、初始化同步方法及攝像機，涉及視頻處理技術領域。該初始化同步裝置包括：CPU、一個或多個控制器以及信號處理電路，其中，一個或多個控制器中的每個控制器均耦合至CPU以及信號處理電路，信號處理電路與初始化同步裝置外部的一個或多個傳感器連接。該CPU可以控制信號處理電路處于第一狀態，該第一狀態用于指示第一控制器通過信號處理電路與一個或多個傳感器中每個傳感器連接。該第一控制器可以將CPU生成的初始化信號通過信號處理電路同時發送至一個或多個傳感器中的每個傳感器，使得每個傳感器均能夠同時接收到初始化信號，并在同一時間完成初始化配置。

技術領域

本申請涉及視頻處理技術領域，特別涉及一種初始化同步裝置、初始化同步方法及攝像機。

背景技術

視頻拼接技術是指將若干個攝像頭獲取到的視頻圖像拼接形成一幅全景圖像的技術，該視頻拼接技術通常應用在全景攝像機中。

傳統的全景攝像機包括：多個攝像頭和SOC(System On Chip，系統級芯片)，每個攝像頭均包括圖像傳感器，每個圖像傳感器均與SOC連接。在每個攝像頭正常獲取圖像之前，SOC向每個攝像頭的圖像傳感器發送初始化配置指令，以完成圖像傳感器的初始化配置。在每個圖像傳感器初始化配置完成后，各圖像傳感器將獲取到的圖像傳輸到SOC中，SOC可以將不同的圖像傳感器獲取到的圖像拼接形成一幅全景圖像。

但是，目前SOC對多個圖像傳感器完成初始化配置并不是同步的，導致各個圖像傳感器所獲取的圖像也不同步，SOC對不同步的圖像進行拼接，得到的全景圖像的顯示效果較差。

發明內容

本申請提供了一種初始化同步裝置、初始化同步方法及攝像機，能夠對多個傳感器同步進行初始化，從而使各個圖像傳感器的圖像可以同步輸出。

第一方面，提供了一種初始化同步裝置，包括：中央處理單元CPU、一個或多個控制器以及信號處理電路，其中，該一個或多個控制器中的每個控制器均耦合至該CPU以及該信號處理電路，該信號處理電路與該初始化同步裝置外部的一個或多個傳感器連接；該CPU，用于控制該信號處理電路處于第一狀態，該第一狀態用于指示第一控制器通過該信號處理電路與該一個或多個傳感器中每個傳感器連接，該第一控制器為該一個或多個控制器中的一個控制器；該第一控制器，用于在該信號處理電路處于第一狀態時，將該CPU生成的初始化信號通過該信號處理電路同時發送至該一個或多個傳感器中的每個傳感器。

在本申請中，CPU在控制信號處理電路處于第一狀態時，第一控制器將CPU生成的初始化信號通過信號處理電路同時發送至一個或多個傳感器中的每個傳感器，使得每個傳感器均能夠同時接收到初始化信號，并在同一時間完成初始化配置，避免了各個傳感器所獲取的圖像出現不同步的現象。若該初始化同步裝置集成在SOC上，當該SOC將各個傳感器獲取的圖像進行拼接得到全景圖像時，由于初始化信號可以通過信號處理電路同時發送給各個圖像傳感器，使得各個傳感器獲取的圖像是同步輸出的，因此拼接得到的全景圖像的顯示效果較好。

可選的，該CPU，還用于控制該信號處理電路處于第二狀態，該第二狀態用于指示該一個或多個控制器中的每個控制器通過該信號處理電路與一個傳感器相連；每個控制器，用于在該信號處理電路處于該第二狀態時，將該CPU生成的該初始化信號或參數修改信號發送給與該每個控制器對應的傳感器，該參數修改信號用于對該傳感器中記錄的初始化參數進行調整，該初始化參數為在對每個傳感器進行初始化處理的過程中，該傳感器接收到的初始化信號中攜帶的參數。