[發(fā)明專利]移動作業(yè)管理裝置、安裝系統(tǒng)、移動型作業(yè)裝置及移動作業(yè)管理方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880096677.6 | 申請日： | 2018-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN112586106B | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 安井義博 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社富士 |
| 主分類號： | H05K13/02 | 分類號： | H05K13/02;H05K13/00 |
| 代理公司： | 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 楊青;安翔 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動 作業(yè) 管理 裝置 安裝 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種移動作業(yè)管理裝置，用于安裝系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)包括：安裝裝置，具備將包括保持元件的保持部件的供料器向一個以上裝配部裝配的供給部和進(jìn)行向安裝對象物安裝從所述供給部供給的所述元件的處理的安裝部；及移動型作業(yè)裝置，具備從所述供給部回收所述供料器或者將所述供料器向所述供給部補(bǔ)給而使所述供料器移動的移動控制部，其中，
所述移動作業(yè)管理裝置具備：管理控制部，所述管理控制部在獲取了預(yù)告所述供料器的元件用盡的元件用盡預(yù)告后，生成使所述移動型作業(yè)裝置接收更換用的所述供料器并使更換用的該供料器向能夠裝配更換用的所述供料器的裝配部中的更接近存在所述元件用盡預(yù)告的供料器的位置的裝配部移動并裝配的該移動型作業(yè)裝置的配置執(zhí)行信息，
所述供給部具有所述安裝部能夠拾取所述元件的安裝用裝配部和所述安裝部無法拾取所述元件的緩沖用裝配部，
所述管理控制部在使更換用的所述供料器向被發(fā)出了所述元件用盡預(yù)告的供料器附近的裝配部裝配時，使空余的所述安裝用裝配部比所述緩沖用裝配部優(yōu)先地作為更換用的所述供料器的移動目的地，來生成所述配置執(zhí)行信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動作業(yè)管理裝置，其中，
所述供給部包括按每多個所述裝配部而集中化的一個以上模塊，
所述管理控制部在使更換用的所述供料器向被發(fā)出了所述元件用盡預(yù)告的供料器附近的裝配部裝配時，使包括被發(fā)出了所述元件用盡預(yù)告的供料器的所述模塊的所述裝配部優(yōu)先，其次使相鄰的模塊的所述裝配部優(yōu)先，來生成所述配置執(zhí)行信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動作業(yè)管理裝置，其中，
所述安裝系統(tǒng)除所述安裝裝置以外還具有保管所述供料器的保管部，
所述管理控制部生成從所述保管部接收更換用的所述供料器的所述配置執(zhí)行信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動作業(yè)管理裝置，其中，
所述管理控制部生成執(zhí)行發(fā)生了元件用盡的所述供料器與更換用的所述供料器之間的更換的更換信息，在所述更換信息之后優(yōu)先生成所述配置執(zhí)行信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動作業(yè)管理裝置，其中，
所述管理控制部使所生成的所述配置執(zhí)行信息向所述移動型作業(yè)裝置輸出，并使該移動型作業(yè)裝置執(zhí)行更換用的所述供料器的接收、移動、裝配。
6.一種安裝系統(tǒng)，具備：
安裝裝置，具備將包括保持元件的保持部件的供料器向一個以上裝配部裝配的供給部和進(jìn)行向安裝對象物安裝從所述供給部供給的所述元件的處理的安裝部；
移動型作業(yè)裝置，具備從所述供給部回收所述供料器或者將所述供料器向所述供給部補(bǔ)給而使所述供料器移動的移動控制部；及
權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的移動作業(yè)管理裝置。
7.一種移動型作業(yè)裝置，用于安裝系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)包括：安裝裝置，具備將包括保持元件的保持部件的供料器向一個以上裝配部裝配的供給部和進(jìn)行向安裝對象物安裝從所述供給部供給的所述元件的處理的安裝部；移動型作業(yè)裝置，從所述供給部回收所述供料器或者將所述供料器向所述供給部補(bǔ)給而使所述供料器移動；及移動作業(yè)管理裝置，生成所述移動型作業(yè)裝置執(zhí)行的信息，其中，
所述移動型作業(yè)裝置具備移動控制部，所述移動控制部在獲取了預(yù)告所述供料器的元件用盡的元件用盡預(yù)告后，執(zhí)行接收更換用的所述供料器并使更換用的該供料器向能夠裝配更換用的所述供料器的裝配部中的更接近存在所述元件用盡預(yù)告的供料器的位置的裝配部移動并裝配的配置處理，
所述供給部具有所述安裝部能夠拾取所述元件的安裝用裝配部和所述安裝部無法拾取所述元件的緩沖用裝配部，
所述移動控制部在使更換用的所述供料器向被發(fā)出了所述元件用盡預(yù)告的供料器附近的裝配部裝配時，使空余的所述安裝用裝配部比所述緩沖用裝配部優(yōu)先地作為更換用的所述供料器的移動目的地，來執(zhí)行所述配置處理。
8.一種移動作業(yè)管理方法，用于安裝系統(tǒng)，所述安裝系統(tǒng)包括：安裝裝置，具備將包括保持元件的保持部件的供料器向一個以上裝配部裝配的供給部和進(jìn)行向安裝對象物安裝從所述供給部供給的所述元件的處理的安裝部；及移動型作業(yè)裝置，具備從所述供給部回收所述供料器或者將所述供料器向所述供給部補(bǔ)給而使所述供料器移動的移動控制部，其中，
所述移動作業(yè)管理方法包括以下步驟：在獲取了預(yù)告所述供料器的元件用盡的元件用盡預(yù)告后，生成使所述移動型作業(yè)裝置接收更換用的所述供料器并使更換用的該供料器向能夠裝配更換用的所述供料器的裝配部中的更接近存在所述元件用盡預(yù)告的供料器的位置的裝配部移動并裝配的該移動型作業(yè)裝置的配置執(zhí)行信息，
所述供給部具有所述安裝部能夠拾取所述元件的安裝用裝配部和所述安裝部無法拾取所述元件的緩沖用裝配部，
所述移動作業(yè)管理方法還包括以下步驟：在使更換用的所述供料器向被發(fā)出了所述元件用盡預(yù)告的供料器附近的裝配部裝配時，使空余的所述安裝用裝配部比所述緩沖用裝配部優(yōu)先地作為更換用的所述供料器的移動目的地，來生成所述配置執(zhí)行信息。
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