[發(fā)明專利]拍攝裝置監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880095613.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN112400315A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·辛金斯;S·扎赫萊
• 申請（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 付曼;李嘯

1.一種用于監(jiān)測觀察場景的至少一個拍攝裝置的操作的方法，包括以下步驟：

a）在所述拍攝裝置（1-1、1、2、...）的視野內(nèi)產(chǎn)生（S1）移動圖案（9）；

b）檢測來自所述拍攝裝置（1-1、1、2、...）的連續(xù)圖像中的改變（S2）；以及

c）如果沒有檢測到改變，則確定（S4）所述拍攝裝置（1-1、1、2、...）不是正常的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：基于來自所述拍攝裝置（1-1、1、2、...）的圖像來估計（S2）所述圖案（9）的速度，并且確定如果所估計的速度與所述移動圖案的實(shí)際速度顯著不同，則所述拍攝裝置（1-1、1、2、...）不是正常的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括以下步驟：改變（S3'）所述移動圖案（9）的所述速度，并且檢測所述移動圖案（9）的速度的所述改變與所估計的速度的改變之間的延遲（S4'）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其中，通過將所述圖案（9）投影到所述場景上來生成所述圖案（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其中，通過在所述拍攝裝置（1-1、1、2、...）與所述場景之間插入的LCD屏幕（13）上顯示所述圖案（9、14）來生成所述圖案（9、14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，用于監(jiān)測至少一對拍攝裝置（1-1、1、2、...）的所述操作，其中，所述拍攝裝置（1-1、1、2、...）的所述視野（4-1、4-2、...）至少部分重疊，并且所述移動圖案（9）位于所述視野（4-1、4-2、...）的重疊部分中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，用于監(jiān)測至少一對拍攝裝置（1-1、1、2、...）的所述操作，其中，所述移動圖案（9）被實(shí)現(xiàn)在所述拍攝裝置的所述視野（4-1、4-2、...）內(nèi)移動的一個物理物體（6）中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，還包括以下步驟：基于來自所述拍攝裝置中的一個拍攝裝置的圖像來生成所述圖案的所述速度的第一估計，并且基于來自所述拍攝裝置中的另一個拍攝裝置的圖像來生成所述圖案的所述速度的第二估計，并且如果所述速度估計速度顯著不同，則確定至少一個拍攝裝置不是正常的。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，基于來自第一到第三拍攝裝置的圖像來生成至少三個速度估計，并且如果從這些拍攝裝置導(dǎo)出的所述速度估計沒有顯著不同，則確定所述拍攝裝置中的至少兩個是正常的。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述場景包括至少一個機(jī)器人（2），并且如果確定拍攝裝置不是正常的，則禁止（S4）所述機(jī)器人（2）的移動，或者僅考慮來自被確定為有條理的拍攝裝置的圖像來控制所述機(jī)器人的移動。