[發(fā)明專利]用于救援任務(wù)協(xié)助的方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880095551.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN112384440A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮特·奧奎斯特;托米·阿格倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞典愛立信有限公司
• 主分類號(hào): B63C9/01
• 分類號(hào): B63C9/01;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王蓉

1.一種在無人駕駛飛行器UAV處的用于協(xié)助救援任務(wù)的方法，包括：

-發(fā)起(300)對(duì)至少一個(gè)身體或?qū)ο蟮牡谝欢ㄎ唬?/p>

-發(fā)起(305)用于至少部分地基于對(duì)所述至少一個(gè)身體或?qū)ο蟮牡谝欢ㄎ粊泶_定對(duì)活動(dòng)的需要的分析，以及

-發(fā)起(310)所確定的活動(dòng)，包括將可漂浮泡沫應(yīng)用到所述至少一個(gè)身體或?qū)ο笊系膮^(qū)域或靠近所述至少一個(gè)身體或?qū)ο蟮膮^(qū)域，同時(shí)將可識(shí)別裝置應(yīng)用到所述可漂浮泡沫，所述可識(shí)別裝置能夠協(xié)助對(duì)所述至少一個(gè)身體或?qū)ο蟮牡诙ㄎ弧?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定至少部分地基于以下至少一個(gè)：由相機(jī)捕獲的數(shù)據(jù)，以及由麥克風(fēng)捕獲的聲音。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述確定包括：

-從所述至少一個(gè)身體或?qū)ο蟮沫h(huán)境中收集數(shù)據(jù)；

-評(píng)估所收集的數(shù)據(jù)，以及

-基于所述評(píng)估來確定所述至少一個(gè)身體或?qū)ο笮枰隹善∨菽退隹勺R(shí)別裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述確定是對(duì)一組身體和/或?qū)ο笮枰善∨菽涂勺R(shí)別裝置的確定。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述確定還包括：

-針對(duì)每個(gè)特定的身體、對(duì)象或每個(gè)特定組的身體和/或?qū)ο髞泶_定所述可漂浮泡沫的合適的量和合適的形式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，可漂浮泡沫的合適的量和形式是基于所獲取的數(shù)據(jù)來確定的，其中所獲取的數(shù)據(jù)指示以下至少一個(gè)：

-所述至少一個(gè)身體或?qū)ο蟮臉?biāo)識(shí)或類別；

-一起形成一組身體和/或?qū)ο蟮亩鄠€(gè)身體和/或?qū)ο蟮牡乩矸植迹?/p>

-所述至少一個(gè)身體或?qū)ο蟮囊苿?dòng)模式，以及

-氣象數(shù)據(jù)，指示包圍所述至少一個(gè)身體或?qū)ο蟮膮^(qū)域的氣象狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述可識(shí)別裝置包括主動(dòng)式可識(shí)別設(shè)備，并且其中，對(duì)所述活動(dòng)的發(fā)起包括激活所述主動(dòng)式可識(shí)別設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，對(duì)所述主動(dòng)式可識(shí)別設(shè)備的激活包括對(duì)功能的激活，所述功能包括以下至少一個(gè)：

-頻閃功能；

-LED功能；

-無線電通信功能，以及

-應(yīng)答器功能。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括另外的步驟：出于確定以下至少一個(gè)的目的而發(fā)起對(duì)附加數(shù)據(jù)的獲取：

-特定的身體或?qū)ο蠡蛱囟ńM的身體和/或?qū)ο蟮奈ㄒ粯?biāo)識(shí)或類別，針對(duì)所述特定的身體或?qū)ο蠡蛱囟ńM的身體和/或?qū)ο笠寻l(fā)起可漂浮活動(dòng)，

-特定的身體或特定組的身體的身體狀況，針對(duì)所述特定的身體或特定組的身體已發(fā)起所述活動(dòng)；

-一組身體和/或?qū)ο笾猩眢w和/或?qū)ο蟮臄?shù)量，針對(duì)所述組身體和/或?qū)ο笠寻l(fā)起所述活動(dòng)；

-可漂浮的地理位置，在所述位置針對(duì)所述至少一個(gè)身體和/或?qū)ο笠寻l(fā)起所述活動(dòng)；

-發(fā)起所述活動(dòng)時(shí)的時(shí)間和日期，以及

-發(fā)起所述活動(dòng)時(shí)可漂浮的氣象狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，對(duì)另外的數(shù)據(jù)的獲取包括：發(fā)起從所述可識(shí)別設(shè)備向所述UAV對(duì)所獲取的另外的數(shù)據(jù)的至少一些的傳輸。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，包括另外的步驟：發(fā)起由所述UAV對(duì)所獲取的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，包括以下另外的步驟：

-將所述UAV向所述UAV經(jīng)歷無線電連接的位置導(dǎo)航，以及

-經(jīng)由所述無線電連接提供所獲取的數(shù)據(jù)的至少一部分。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所獲取的數(shù)據(jù)的至少一部分是通過應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)來分析的。