[發(fā)明專利]用于基于影像確定地理方位的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880090882.1
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN111837013A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D.J.菲利普;Z.楊
• 申請（專利權(quán)）人: 谷歌有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G06T7/77
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種計算機(jī)實施的方法，包括：

由計算系統(tǒng)接收由相機(jī)生成并表示包括物理真實世界環(huán)境的至少一部分的影像的數(shù)據(jù)，所述物理真實世界環(huán)境包括所述相機(jī)和行進(jìn)路線；以及

由計算系統(tǒng)至少部分地基于所述數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)模型來確定所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實施的方法，包括：

由計算系統(tǒng)確定所述行進(jìn)路線相對于所述物理真實世界環(huán)境的地理方位；以及

由計算系統(tǒng)至少部分地基于所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位和所述行進(jìn)路線相對于所述物理真實世界環(huán)境的地理方位來確定所述相機(jī)相對于所述物理真實世界環(huán)境的地理方位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實施的方法，其中，確定所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位包括：

至少部分地基于所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型，確定所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的兩個可能的地理方位，所述兩個可能的地理方位相差一百八十度；以及

從所述兩個可能的地理方位當(dāng)中選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計算機(jī)實施的方法，其中，選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位包括至少部分地基于所述影像中的照明變化來選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計算機(jī)實施的方法，其中，選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位包括至少部分地基于所述影像中的照明變化和所述相機(jī)生成所述數(shù)據(jù)的所在時間來選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計算機(jī)實施的方法，其中，選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位包括：

在所述影像中識別建筑物的至少一部分或不同行進(jìn)路線的至少一部分中的一個或多個；以及

至少部分地基于建筑物的至少一部分或不同行進(jìn)路線的至少一部分中的一個或多個來選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計算機(jī)實施的方法，其中，識別建筑物的至少一部分或不同行進(jìn)路線的至少一部分中的一個或多個包括：

在所述影像中識別與建筑物的至少一部分或不同行進(jìn)路線的至少一部分中的一個或多個相關(guān)聯(lián)的文本；以及

至少部分地基于所述文本，識別建筑物的至少一部分或不同行進(jìn)路線的至少一部分中的一個或多個。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計算機(jī)實施的方法，其中：

用戶設(shè)備包括所述相機(jī)；

所述用戶設(shè)備包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、磁力計或無線網(wǎng)絡(luò)接口中的一個或多個；并且

選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位包括：

至少部分地基于由所述GPS接收器、所述磁力計或所述無線網(wǎng)絡(luò)接口中的一個或多個生成的數(shù)據(jù)，確定所述用戶設(shè)備相對于所述物理真實世界環(huán)境的地理方位；以及

至少部分地基于所述用戶設(shè)備相對于所述物理真實世界環(huán)境的地理方位，選擇所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實施的方法，其中，確定所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位包括：

確定所述相機(jī)的地理位置；以及

至少部分地基于所述相機(jī)的地理位置，從用于確定所述相機(jī)相對于所述行進(jìn)路線的地理方位的多個不同的機(jī)器學(xué)習(xí)模型當(dāng)中選擇所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型，所述多個不同的機(jī)器學(xué)習(xí)模型至少部分地基于包括來自不同的對應(yīng)的地理區(qū)域的影像的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型至少部分地基于包括來自包括所述相機(jī)的地理位置的地理區(qū)域的影像的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，來自所述地理區(qū)域的影像不包括包含所述行進(jìn)路線的影像。