[發明專利]協調用于計算機生成現實設備和觸覺設備的坐標系的對準

在審

• 申請號: 201880090166.3
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN111801642A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: J·阿勞約;Z·阿爾-胡賽因
• 申請（專利權）人: 瑞典愛立信有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/01;G01C21/16;G06T7/70
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 于靜

第一電子設備控制第二電子設備以測量所述第一電子設備的位置。所述第一電子設備包括運動傳感器、網絡接口電路、處理器、以及存儲器。所述運動傳感器感測所述第一電子設備的運動。所述網絡接口電路與所述第二電子設備通信。所述存儲器存儲由所述處理器執行以執行操作的程序代碼，所述操作包括：響應于確定所述第一電子設備具有滿足所定義規則的運動等級，發送對所述第二電子設備測量所述第一電子設備的位置的請求。感測所述第一電子設備的所述位置并且然后將其存儲在所述存儲器中。從所述第二電子設備接收確認，所述確認指示所述第二電子設備已存儲能夠用于測量所述第一電子設備的所述位置的傳感器數據。

技術領域

本公開涉及觸覺設備與計算機生成現實設備(諸如混合現實設備和虛擬現實設備)的交互。

背景技術

觸覺設備和混合現實或虛擬現實(MR或VR)設備將成為社會用于人際通信、游戲和其他應用的未來設備生態系統的日益增加的部分。混合現實計算機系統用計算機生成的虛擬對象來增強用戶在現實世界中看到的內容，這些虛擬對象的姿勢使虛擬對象在用戶看來猶如它們存在于現實世界中。相比之下，虛擬現實計算機系統生成完全虛擬的對象世界，而不是將對象覆蓋在現實世界上。兩種類型的系統都可以使用戶能夠使用特殊的電子設備以看似真實或物理的方式進行交互，該特殊的電子設備例如包括頭戴式顯示器(其向用戶顯示計算機生成的對象)和觸覺設備(其跟蹤用戶的移動并且可以向用戶提供觸覺反饋)。本文使用術語“計算機生成現實(CGR)”來共同指代MR型系統和VR型系統。因此，除非在下面的特定示例中另外定義，否則本文描述的CGR系統因此可以是MR系統或VR系統。

在CGR系統中，觸覺設備可以向用戶提供觸覺反饋，該觸覺反饋使用戶能夠在通過CGR設備的顯示器查看虛擬對象的同時感覺虛擬對象。CGR系統的一個具有挑戰性的問題是如何在觸覺設備的坐標系(例如設備的工作空間)與CGR設備的坐標系(其可以用于顯示基于照相機圖像生成的3D計算機生成對象)之間提供對準。

在CGR世界中集成了觸覺設備的一些已知的混合現實系統使用外部跟蹤系統。例如，GO TOUCH VR品牌系統和Ultrahaptics品牌系統使用Leap Motion品牌手部跟蹤設備。HTC Vive品牌產品使用外部跟蹤系統來跟蹤其外圍設備和耳機設備，這不需要坐標系對準，因為同一跟蹤系統被用于跟蹤所有設備。HTC Vive的缺點是必須在單個房間內使用，并且因此不能在這些范圍之外移動。

因此，需要提供一種CGR系統，該CGR系統提供改進的觸覺設備的坐標系和CGR設備的坐標系的自動對準。

發明內容

本文公開的一些實施例涉及一種第一電子設備，其控制第二電子設備以測量所述第一電子設備的位置。所述第一電子設備包括運動傳感器、網絡接口電路、處理器、以及存儲器。所述運動傳感器被配置為感測所述第一電子設備的運動。所述網絡接口電路被配置為與所述第二電子設備通信。所述處理器被連接到所述運動傳感器和所述網絡接口電路。所述存儲器存儲由所述處理器執行以執行操作的程序代碼，所述操作包括：響應于確定所述第一電子設備具有由所述運動傳感器感測的滿足所定義規則的運動等級，發送對所述第二電子設備測量所述第一電子設備的位置的請求。所述操作還包括：感測所述第一電子設備的所述位置并將其存儲在所述存儲器中，以及從所述第二電子設備接收確認，所述確認指示所述第二電子設備已存儲能夠被用于測量所述第一電子設備的所述位置的傳感器數據。