[發明專利]用于在超車過程中輔助機動車的駕駛員的方法、機動車以及系統

有效

• 申請號: 201880089805.4
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN111757821B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: P·拉赫爾;T·安布魯斯特
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/50;B60Q1/24;G08G1/16;G08G1/01;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/141
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

本發明涉及一種用于在超車過程中輔助機動車(1)的駕駛員的方法。為了在超車過程中能夠實現較高的安全水平，設置以下步驟：?確定與機動車(1)的行駛有關的車輛數據，?根據車輛數據來確定駕駛員想要對外部車輛(3)超車的意圖，?確定機動車(1)的位置，?提供關于機動車(1)的位置的周圍環境數據，其中，該周圍環境數據涉及機動車(1)的周圍環境(U)中的位置固定的對象(5)，?從周圍環境數據中推導出視距，并且僅當確定了駕駛員的超車意圖時：?根據視距，通過機動車(1)的前照燈(15)要么將警告指示(31)投影到周圍環境中的行車道區域上，要么照亮超車路線(7)。

技術領域

本發明涉及一種用于在超車過程中輔助機動車的駕駛員的方法。本發明的另一方面涉及一種具有駕駛員輔助系統的機動車。此外，本發明還涉及一種用于在超車過程中進行輔助的系統，該系統包括機動車和車輛外部的服務器裝置。

背景技術

由現有技術已知的是，可以根據交通情況調整前照燈的發光區域。為此例如使用具有可調節的發光區域的前照燈系統。在此，前照燈的分辨率越高，則其發光區域就可以越有針對性地適配于交通情況。在本文中，已知用于高分辨率的前照燈的不同系統。高分辨率的前照燈例如可以具有矩陣式發光體、微鏡裝置、液晶裝置或激光掃描器。

例如文獻DE?10?2014?214?649?A1公開了一種用于基于車輛的周圍環境來定位車輛的前照燈的發光區域的方法。在此，前照燈的發光區域的最佳定位可使得，在迎面駛來的車輛周圍存在陰影區域，在陰影區域旁邊的無車輛的周圍環境區域被最大程度地通過前照燈照亮。

此外，借助于高分辨率的前照燈可以將燈光信號投影到行車道上。這例如由文獻DE?10?2009?009?473?A1已知，該文獻提供了一種用于支持車輛的駕駛員和其它交通參與者的方法。在此分析，另一個交通參與者對于車輛是否構成碰撞危險并且必要時從車輛向行車道上投影燈光信號，該燈光信號提醒另一個交通參與者注意碰撞危險。如果例如在超車過程期間確定沒有面臨碰撞危險，則暫時不向行車道上投影燈光信號。如果得出，車輛在所有參與車輛的速度保持不變的情況下距離過短地開始了超車過程，則將燈光信號投影到位于其它車輛前方的行車道上，以便使其它交通參與者減速。

文獻DE?10?2014?009?253?A1涉及一種用于控制自身車輛的前照燈的光分布的方法。在此，在此可以根據車輛的行駛路線來調節前照燈的光分布。例如可以在考慮到所計算出的車輛的調度操作可能性的情況下建立行駛路線。例如，僅為了最可能出現的調度操作而預測車輛的行駛路線。然后可以基于以這種方式確定的行駛路線來調節前照燈的光分布。例如可以識別超車或變道以作為調度操作。

發明內容

本發明的目的是，在機動車的超車過程中實現更高的安全水平。

根據本發明，該目的通過獨立權利要求的主題來實現。具有適宜的改進方案的有利的實施方式是從屬權利要求的主題。

本發明的第一方面涉及一種用于在超車過程中輔助機動車的駕駛員的方法。在此，首先確定與機動車的行駛有關的車輛數據。車輛數據例如可以說明機動車的速度、加速度、轉向燈的操縱、與外部車輛的相對速度或者對機動車的駕駛員的扭頭視線/轉彎時的過肩轉頭觀察(Schulterblick)的識別。根據這些車輛數據確定駕駛員想要對外部車輛超車的意圖。特別可以根據預先確定的或可調整的或有學習能力的規則從車輛數據中確定概率值，該概率值說明了駕駛員未來有多大可能性對外部車輛超車。如果該概率值超過預先確定的概率限值，則可以認定駕駛員具有對外部車輛超車的意圖。

隨后確定機動車的位置。這例如借助于用于導航衛星系統(特別是GPS、Galileo、Baidu或Glonass)的接收器或者通過移動通信網絡進行。本發明的一些實施方式提出，僅當確定了駕駛員想要對外部車輛超車的意圖時，才實施位置的確定。