[發(fā)明專利]圖像處理方法及設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880089619.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111837155A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 翁超;鄢蕾
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;H04N5/225
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李春偉

1.一種圖像融合方法，包括：

將第一圖像轉換為第一中間圖像；

將第二圖像轉換為包括多個分量的第二中間圖像；

將所述第二中間圖像的多個分量中的一個分量與所述第一中間圖像融合以獲得經(jīng)融合的分量；以及

將所述經(jīng)融合的分量與所述第二中間圖像的多個分量中的其他分量組合以獲得目標圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：

將所述目標圖像轉換為輸出圖像；以及

通過顯示屏顯示所述輸出圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述目標圖像的類型與所述輸出圖像的類型不同。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，目標物體在所述第一圖像中的第一表示與所述目標物體在所述第二圖像中的第二表示匹配。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述第一圖像的分辨率與所述第二圖像的分辨率相同或者比所述第二圖像的分辨率大。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：

通過第一圖像傳感器和第二圖像傳感器分別獲得所述第一圖像和所述第二圖像。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中：

所述第一圖像是通過作為所述第一圖像傳感器的可見光圖像傳感器獲取的可見光圖像；以及

所述第二圖像是通過作為所述第二圖像傳感器的紅外圖像傳感器獲取的紅外圖像。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：

接收通過第一圖像傳感器獲取的第一原始圖像；

接收通過第二圖像傳感器獲取的第二原始圖像；以及

通過以下操作之一來處理所述第一原始圖像和所述第二原始圖像：

根據(jù)校準組件校準所述第一原始圖像以生成所述第一圖像，并根據(jù)所述校準組件校準所述第二原始圖像以生成所述第二圖像；

根據(jù)所述第二原始圖像校準所述第一原始圖像以生成所述第一圖像，并將所述第二原始圖像設置為所述第二圖像；以及

根據(jù)所述第一原始圖像校準所述第二原始圖像以生成所述第二圖像，并將所述第一原始圖像設置為所述第一圖像。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，所述校準組件包括校準板。

10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中：

校準所述第一原始圖像或所述第二原始圖像包括對所述第一原始圖像或所述第二原始圖像進行旋轉、縮放、平移移動或裁剪中的至少一項。

11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，將所述第二中間圖像的多個分量中的一個分量與所述第一中間圖像融合包括：

基于針對在所述第一中間圖像的第一像素處的第一像素值的第一權重和針對所述多個分量中的所述一個分量在所述第二中間圖像的第二像素處的第二像素值的第二權重，計算所述第一像素值和所述第二像素值的加權和。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，包括：

計算在所述第一中間圖像的所述第一像素處的強度；以及

根據(jù)所述強度確定所述第一權重。

13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，所述第二權重等于1減去所述第一權重。

14.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，所述第一權重與所述強度正相關。

15.根據(jù)權利要求11所述的方法，包括：

計算在所述第一中間圖像的所述第一像素處的梯度；以及

根據(jù)所述梯度確定所述第一權重。

16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其中，所述第二權重等于1減去所述第一權重。