[發明專利]磁極位置推測方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201880088148.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111656675B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 上井雄介;高野裕理;梁田哲男
• 申請（專利權）人: 株式會社日立產機系統
• 主分類號: H02P21/32
• 分類號: H02P21/32;H02P21/22;H02P6/16
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于控制具有可動件和定子的電動機的控制裝置，其特征在于，包括：

能夠存儲磁極位置的初始位置并且能夠使磁極位置旋轉的磁極位置調整器；

對所述電動機輸出q軸電流指令的q軸電流指令生成器；

按照所述q軸電流指令對所述電動機的線圈供電的電力轉換器；和

檢測電動機的可動件的移動量和移動方向的位置檢測器，

所述磁極位置調整器，在所述q軸電流指令被輸出后，基于所述位置檢測器檢測到的所述移動方向來使磁極位置向正向或負向旋轉，

所述磁極位置調整器將所述可動件的移動量成為0的磁極位置作為實測磁極位置進行存儲，并將使所述實測磁極位置旋轉-90度后的磁極位置作為控制開始位置進行存儲。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于：

所述q軸電流指令生成器逐漸增大q軸電流指令值直到所述可動件的移動量成為0。

3.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于：

所述磁極位置調整器將所述移動量成為0的多個磁極位置平均來作為實測磁極位置進行存儲。

4.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于：

所述q軸電流指令生成器在所述移動量成為0之后也逐漸增大q軸電流指令值，在所述可動件再次移動了的情況下，所述磁極位置調整器使磁極位置再次旋轉。

5.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于：

所述磁極位置調整器按照所述q軸電流指令值的大小來減小使磁極位置旋轉的量。

6.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于：

所述磁極位置調整器在使磁極位置旋轉了的次數為閾值以下的情況下變更所述初始位置。

7.一種電動機的磁極位置推測方法，其特征在于，包括：

設定磁極的初始位置的第1步驟；

逐漸提高q軸電流指令值來檢測可動件的動作方向和移動量的第2步驟；

在所述動作方向為正的情況下使磁極位置向著180度正向旋轉，在所述動作方向為負的情況下使磁極位置向著180度負向旋轉的第3步驟；

將所述第3步驟中所述可動件的移動量成為0時的磁極位置作為實測磁極位置進行存儲的第4步驟；和

將使所述實測磁極位置旋轉-90度后的磁極位置作為控制開始位置進行存儲的第5步驟。

8.如權利要求7所述的磁極位置推測方法，其特征在于：

在所述第4步驟中逐漸增大q軸電流指令值直到可動件的移動量成為0。

9.如權利要求7所述的磁極位置推測方法，其特征在于：

在所述第4步驟中將所述移動量成為0的多個磁極位置平均來作為實測磁極位置進行存儲。

10.如權利要求7所述的磁極位置推測方法，其特征在于：

在所述第4步驟中，在所述移動量成為0之后也逐漸增大q軸電流指令值，在所述可動件再次移動了的情況下，在所述第3步驟中使磁極位置再次旋轉。

11.如權利要求7所述的磁極位置推測方法，其特征在于：

在所述第3步驟中，按照所述q軸電流指令值的大小來減小使磁極位置旋轉的量。

12.如權利要求7所述的磁極位置推測方法，其特征在于：

包括在執行所述第3步驟的執行次數為閾值以下的情況下變更所述初始位置的第6步驟。