[發明專利]光檢測器

在審

• 申請號: 201880086623.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN111656222A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 曹培炎;劉雨潤
• 申請（專利權）人: 深圳源光科技有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種設備(100)，包括：光源(102)，配置成生成一主光束，其沿第一維發散以照亮目標場景(108)中的一行，和衍射光束，其沿第一維發散并且與和第一維垂直的第二維中的一主光束分隔開；其中光源(102)配置成掃描第二維中的光束；檢測器(104)包括第一批多個光接收組件(140)，其配置成檢測從目標場景(108)所返回的一主光束的光，和第二批多個光接收組件(142)，其配置成檢測從目標場景(108)所返回的衍射光束的光。

【技術領域】

本文的本公開涉及光檢測器，具體來說涉及能夠檢測掃描一次光和衍射光的光檢測器。

【背景技術】

激光雷達是基于激光的檢測、測距和測繪方法。存在激光雷達系統的若干主要組件：激光源、掃描儀和光學器件、光電檢測器以及接收器電子器件。例如，執行掃描激光束的可控導向，并且通過處理從遠處物體、大樓和景觀所反射的所捕獲返回信號，可得到這些物體、大樓和景觀的距離及形狀。

廣泛地使用激光雷達。例如，自動駕駛車輛(例如無人駕駛汽車)將激光雷達(又稱作車載激光雷達)用于障礙檢測和碰撞避免，以安全地通過環境。車載激光雷達安裝在無人駕駛汽車的車頂，并且它不斷地旋轉，以監測汽車周圍的當前環境。激光雷達傳感器提供必要數據以供軟件確定潛在障礙物在環境中存在的位置，幫助識別障礙物的空間結構，基于大小來區分物體，并且估計行駛對它的影響。激光雷達系統與雷達系統相比的一個優點在于，激光雷達系統能夠提供更好的范圍和大視場，這幫助檢測曲面上的障礙物。盡管近年來在開發激光雷達系統方面取得了巨大進步，但是目前仍然進行大量工作以設計用于各種應用需要的激光雷達系統，包括開發能夠執行可控掃描的新光源以及開發能夠檢測衍射光束以改進返回信號檢測的新檢測器。

【發明內容】

本文所公開的是一種設備，其包括：光源，配置成生成一主光束，其沿第一維發散以照亮目標場景中的一行，和衍射光束，其沿第一維發散并且與和第一維垂直的第二維中的一主光束分隔開，其中光源配置成掃描第二維中的一主光束；檢測器，包括第一批多個光接收組件，其配置成檢測從目標場景所返回的一主光束的光，和第二批多個光接收組件，其配置成檢測從目標場景所返回的衍射光束的光。

按照實施例，第一批多個光接收組件布置在第一列，以及第二批多個光接收組件布置在第二列；其中第一列與第二列平行。

按照實施例，光接收組件的每個的形狀為正方形。

按照實施例，第一批多個光接收組件配置成基于從目標場景所返回的一主光束的光來生成第一電信號；其中第二批多個光接收組件配置成基于從目標場景所返回的衍射光束的光來生成第二電信號。

按照實施例，該設備還包括信號處理單元，其配置成處理和分析第一電信號和第二電信號。

本文所公開的是一種設備，其包括：光源，配置成生成一主光束以照亮目標場景中的點，和衍射光束，其與第一維或者和第一維垂直的第二維中的一主光束分隔開，其中光源配置成掃描第一維和第二維中的一主光束；檢測器，包括第一光接收組件，其配置成檢測從目標場景所返回的一主光束的光，和多個第二光接收組件，其配置成檢測從目標場景所返回的衍射光束的光。

按照實施例，多個第二光接收組件包圍第一光接收組件。

按照實施例，第一光接收組件配置成基于從目標場景所返回的一主光束的光來生成第一電信號；其中多個第二光接收組件配置成基于從目標場景所返回的衍射光束的光來生成第二電信號。

按照實施例，該設備還包括信號處理單元，其配置成處理和分析第一電信號和第二電信號。

按照實施例，光源包括光發射器和光掃描組件，其中光掃描組件配置成接收來自光發射器的光，并且生成一主光束，其中光掃描組件配置成掃描第一維或者第二維中的一主光束。