[發明專利]懸架和牽引系統

有效

• 申請號: 201880086140.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN111565956B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: A·吉羅托;B·維亞內洛
• 申請（專利權）人: 德薩動力有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K1/02;B62D5/04;B62D7/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 周文聘;吳鵬

描述了一種用于車輛的懸架和牽引系統，所述車輛配備有框架和推進元件(92)，該推進元件(92)通過在地面上滾動來推進。電致動器(M3)用于確定推進元件的轉向角(β)。

技術領域

本發明總體上涉及一種特別是電動車輛中的懸架和牽引系統。

背景技術

在最新一代電動車輛中，牽引裝置已被直接設置到車輪中。例如WO2015155670描述了彼此獨立地控制的兩個電動馬達，該電動馬達可以改變車架與車輪之間的距離。然而沒有給出如何使車輪轉向的指示，由于結構的復雜性，這是特別具有挑戰性的問題。

發明內容

本發明的主要目的是改進WO2015155670，特別是通過解決類似系統中的轉向問題來對其進行改進。

通過根據隨附權利要求的系統和/或方法來實現該目的，其中從屬權利要求限定了有利的變型。

提出了一種用于車輛的懸架和牽引系統，所述車輛配備有底盤和推進元件，該推進元件通過在地面上滾動來推進，并且適于使車輛相對于地面移動，該系統包括：

-兩個旋轉的電動馬達，該電動馬達：

安裝成沿著相同的方向向推進元件施加角向扭矩，以在地面上推進車輛，

彼此可獨立控制，并且

每個電動馬達包括定子和轉子；其中，

兩個轉子：

聯接至推進元件，以通過傳動軸將其旋轉運動傳遞到該推進元件，和

具有相對于車架固定的公共旋轉軸線；并且

所述定子：

可控制以圍繞相應的轉子彼此獨立地旋轉，和

剛性地連接至電動馬達外部的基本上同一點，以在該點上施加由這些定子沿著相反的角方向圍繞其相應的轉子的協調的角位移所產生的推力；

-將在所述點上產生的推力傳遞到推進元件的傳動裝置，該推力由此確定了推進元件相對于車架的相對位置，

-安裝成施加推進元件的轉向角的電致動器(例如旋轉馬達或線性致動器)。

確定轉向角意味著確定推進元件的瞬時前進方向。在旋轉的車輪中，該方向可以用幾何的方式由與瞬時旋轉軸線正交的矢量或由與旋轉軸線正交并穿過車輪的平面的方向來表示。

轉子在本領域中通常用于指示相對于定子旋轉的部件，而定子是電動馬達的固定部件。然而，根據本發明，轉子和定子都可以運動，但轉子是旋轉最多的部分，因為轉子向推進元件提供旋轉運動。轉子以必要的RPM旋轉，以將動能傳遞至推進元件。如果需要的話并且當需要在將所述推力傳遞至所述點時，定子角向地運動。因此，本發明中的轉子或定子總體上是指電動馬達的這樣兩個部件，其在適當的通電之后可以以旋轉運動相對地運動。然而，通常使用的定義對于在常用的電動馬達中如何識別出如上所述的轉子或定子的相應部件是有用的，這些部件可以互換地使用。

通過使定子圍繞轉子的公共旋轉軸線運動，在所述點上產生力，該力可以用于改變懸架，例如改變所述點與推進元件之間的距離。

WO2015155670的圖2表示出了一般原理，本文包括該文獻作為參考，并且將其轉呈給讀者。兩個電動馬達被控制以將扭矩傳遞至推進元件，并且(例如相對于地面或推進元件)調節框架的高度或距離。注意，為了在所述點上產生力，也可以：

-僅使一個定子圍繞轉子的公共旋轉軸線運動；和/或

-使兩個定子沿著相同的角方向圍繞轉子的公共旋轉軸線運動。

在這些情況下，所述點也將圍繞軸線X旋轉或僅圍繞軸線X旋轉。