[發明專利]動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201880085480.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN111566386B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 北村圭祐;椎野高太郎;吉田治;丸山辰義;木村紀博
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;B62D5/04;F16H25/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種動力轉向裝置，其特征在于，具有：

轉向軸，其具有螺旋狀的轉向軸側滾珠絲杠槽；

螺母，其具有主體部、螺母側滾珠絲杠槽、第一連通路、及第二連通路，

所述主體部具有筒形狀，供所述轉向軸插入，

所述螺母側滾珠絲杠槽為在所述主體部的內周側設置的螺旋狀的槽，

所述第一連通路將所述主體部的內周側和外周側連通，

所述第二連通路將所述主體部的內周側和外周側連通；

多個滾珠，其在所述轉向軸側滾珠絲杠槽和所述螺母側滾珠絲杠槽之間可移動地進行設置，相對于所述轉向軸可相對旋轉地支承所述螺母；

第一循環部件，其具有筒形狀，具有第一插入部、第一彎曲部、第一連接部、及第一連接端部，

所述第一插入部插入所述第一連通路，

所述第一連接部設置于所述螺母的外周側，

所述第一彎曲部設置于所述第一插入部和所述第一連接部之間；

第二循環部件，其具有筒形狀，具有第二插入部、第二彎曲部、第二連接部、及第二連接端部，

所述第二插入部插入所述第二連通路，

所述第二連接部設置于所述螺母的外周側，

所述第二彎曲部設置于所述第二插入部和所述第二連接部之間，

所述第二連接端部設置于所述第二連接部的與所述第二彎曲部相反一側，與所述第一連接部的所述第一連接端部對置，所述多個滾珠在所述第一循環部件和所述第二循環部件之間可往返地設置；

固定部件，其具有第一插入部施力部、第二插入部施力部、及連接端部位置限制部，

所述第一插入部施力部向所述第一插入部插入所述第一連通路的方向上對所述第一插入部施力，

所述第二插入部施力部向所述第二插入部插入所述第二連通路的方向上對所述第二插入部施力，

所述連接端部位置限制部具有限制所述第一連接端部和所述第二連接端部的相對位置偏移的形狀；

電動馬達，其旋轉驅動所述螺母，隨著所述螺母的旋轉使所述轉向軸在軸向上移動，

所述第一連接部及所述第二連接部構成供所述滾珠循環的滾珠通路，

所述第一循環部件具有第一位置限制部抵接部，

所述第二循環部件具有第二位置限制部抵接部，

所述連接端部位置限制部具有第一連接端部位置限制部和第二連接端部位置限制部，

在所述第一連接端部位置限制部與所述第一位置限制部抵接部抵接的狀態下，所述滾珠通路不位于所述第一連接端部位置限制部作用于所述第一位置限制部抵接部的力的延長線上，

在所述第二連接端部位置限制部與所述第二位置限制部抵接部抵接的狀態下，所述滾珠通路不位于所述第二連接端部位置限制部作用于所述第二位置限制部抵接部的力的延長線上。

2.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述連接端部位置限制部在比所述第一插入部施力部更接近所述第一連接端部的位置、且比所述第二插入部施力部更接近所述第二連接端部的位置設置。

3.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述第一循環部件具有第一連接端部抵接面，

所述第一連接端部抵接面與所述滾珠在所述第一連接部和所述第二連接部的內部所通過的方向平行，

所述第二循環部件具有第二連接端部抵接面，

所述第二連接端部抵接面與所述第一連接端部抵接面平行且與所述第一連接端部抵接面對置，

所述連接端部位置限制部具有第一連接端部位置限制部和第二連接端部位置限制部，

所述第一連接端部位置限制部限制所述第一連接端部抵接面向與所述第二連接端部抵接面分離的方向移動，

所述第二連接端部位置限制部限制所述第二連接端部抵接面向與所述第一連接端部抵接面分離的方向移動。

4.如權利要求1所述的動力轉向裝置，其特征在于，

所述連接端部位置限制部具有跨越所述第一連接端部和所述第二連接端部的邊界的形狀。