[發(fā)明專利]包括切換機構的外科器械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880084480.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN111542280A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/00;A61B90/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;楊濤

1.一種外科器械，包括：

柄部，所述柄部包括第一電動馬達和第二電動馬達；

軸組件，所述軸組件從所述柄部延伸，其中所述軸組件包括：

可旋轉輸入軸，所述可旋轉輸入軸可操作地聯(lián)接到所述第一電動馬達；

可旋轉切換軸，所述可旋轉切換軸可操作地聯(lián)接到所述第二電動馬達；

第一可旋轉驅動軸；以及

第二可旋轉驅動軸；以及

端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器從所述軸組件延伸，其中所述端部執(zhí)行器被構造成能夠響應于所述第一可旋轉驅動軸的旋轉而執(zhí)行第一端部執(zhí)行器功能，其中所述端部執(zhí)行器被構造成能夠響應于所述第二可旋轉驅動軸的旋轉而執(zhí)行第二端部執(zhí)行器功能，其中所述可旋轉切換軸能夠在第一位置和第二位置之間旋轉，其中當所述可旋轉切換軸處于所述第一位置時，所述可旋轉輸入軸可操作地聯(lián)接到所述第一可旋轉驅動軸，并且其中當所述可旋轉切換軸處于所述第二位置時，所述可旋轉輸入軸可操作地聯(lián)接到所述第二可旋轉驅動軸。

2.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中，所述端部執(zhí)行器包括：

縱向軸線；

鉗口組件，所述鉗口組件能夠在打開構型和閉合構型之間運動，其中所述第一可旋轉驅動軸沿第一方向的旋轉使所述鉗口組件朝所述閉合構型運動，并且其中所述第一可旋轉驅動軸沿第二方向的旋轉使所述鉗口組件朝所述打開構型運動；以及

旋轉接頭，其中所述鉗口組件能夠通過所述第二可旋轉驅動軸的旋轉而圍繞所述縱向軸線旋轉。

3.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中，所述可旋轉輸入軸由所述可旋轉切換軸可旋轉地支撐。

4.根據(jù)權利要求3所述的外科器械，其中，所述軸組件包括第一止動件和第二止動件，所述第一止動件被構造成能夠停止所述可旋轉切換軸在所述第一位置的旋轉，所述第二止動件被構造成能夠停止所述可旋轉切換軸在所述第二位置的旋轉。

5.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中，所述可旋轉輸入軸和所述可旋轉切換軸能夠圍繞共同的縱向軸軸線旋轉。

6.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，其中，所述軸組件還包括第三可旋轉驅動軸，其中所述端部執(zhí)行器被構造成能夠響應于所述第三可旋轉驅動軸的旋轉而執(zhí)行第三端部執(zhí)行器功能，并且其中所述可旋轉切換軸能夠旋轉到第三位置以將所述可旋轉輸入軸與所述第三可旋轉驅動軸可操作地聯(lián)接。

7.根據(jù)權利要求1所述的外科器械，還包括控制系統(tǒng)，其中所述第一電動馬達和所述第二電動馬達與所述控制系統(tǒng)通信，并且其中所述控制系統(tǒng)被配置成能夠控制所述第一電動馬達和所述第二電動馬達的操作。

8.根據(jù)權利要求7所述的外科器械，其中，所述控制系統(tǒng)包括第一輸入控制和第二輸入控制，其中當所述第一輸入控制被致動時，所述控制系統(tǒng)操作所述第二電動馬達以使所述可旋轉切換軸旋轉到所述第一位置，并且其中當所述第二輸入控制被致動時，所述控制系統(tǒng)操作所述第二電動馬達以使所述可旋轉切換軸旋轉到所述第二位置。

9.根據(jù)權利要求8所述的外科器械，其中，所述控制系統(tǒng)在操作所述第二電動馬達的同時不操作所述第一電動馬達。

10.根據(jù)權利要求8所述的外科器械，其中，所述控制系統(tǒng)被配置成能夠在所述可旋轉切換軸由所述第二電動馬達置于所述第一位置和所述第二位置之前操作所述第一電動馬達。