[發明專利]用于增強人工神經網絡的分布式架構中的自學習

在審

• 申請號: 201880083679.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN111527500A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: A·蒙代洛;A·特羅亞
• 申請（專利權）人: 美光科技公司
• 主分類號: G06N3/04
• 分類號: G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 王龍

1.一種運載工具群體中的運載工具，所述運載工具包括：

一組運載工具控件；

至少一個傳感器，其經配置以在所述運載工具的操作期間產生輸入；及

計算裝置，其具有：

存儲器，其存儲具有識別以下各項的數據的第一人工神經網絡模型：

神經元的網絡中的所述神經元的偏置；

所述神經元的突觸權重；及

所述神經元的激活函數；及

至少一個處理器，其耦合到所述存儲器且經由指令配置以：

根據所述第一人工神經網絡模型處理所述輸入以產生輸出；

基于所述輸出調整所述運載工具控件；

基于從所述輸入產生的所述第一人工神經網絡模型的輸出選擇輸入；

通過無監督機器學習從所述輸入調整所述第一人工神經網絡模型；

將所述輸入傳輸到集中式計算機服務器，所述集中式計算機服務器通過監督機器學習從包含由所述運載工具選擇的所述輸入的傳感器數據產生第二人工神經網絡模型；及

使用由所述集中式計算機服務器產生的所述第二人工神經網絡模型替代經由所述無監督機器學習調整的所述第一人工神經網絡模型。

2.根據權利要求1所述的運載工具，其中所述輸入是由包含以下各項中的至少一者的所述至少一個傳感器產生的圖像或視頻剪輯：

相機，其使用對人類眼睛可見的光成像；

相機，其使用紅外光成像；

聲吶；

雷達；及

激光雷達。

3.根據權利要求2所述的運載工具，其中所述輸入捕獲由所述運載工具在操作期間遇到的項目；所述項目是以下各項中的一者：事件及對象；且所述計算裝置基于所述輸出識別以下各項中的一者選擇所述輸入：

缺乏關于所述項目的知識；

缺乏所述項目成為多個已知類別的分類；

缺乏所述項目的識別；

具有低于閾值的所述項目的識別中的準確性；及

具有低于閾值的所述項目的辨識中的置信水平。

4.根據權利要求3所述的運載工具，其中所述無監督機器學習將所述項目分類成：

所述第一人工神經網絡模型中的多個已知類別中的一者；或

所述第一人工神經網絡模型的經調整版本中的多個未知但單獨類別中的一者。

5.根據權利要求1所述的運載工具，其中用于所述監督機器學習的所述傳感器數據包含由所述群體中的多個運載工具選擇且從其傳輸的輸入。

6.根據權利要求1所述的運載工具，其中所述計算裝置經由所述指令進一步經配置以：

接收在所述群體中的單獨運載工具中產生的進一步輸入；及

通過所述無監督機器學習從所述進一步輸入調整所述第一人工神經網絡模型。

7.根據權利要求6所述的運載工具，其中所述進一步輸入經由所述集中式計算機服務器接收。

8.根據權利要求6所述的運載工具，其中基于所述運載工具與所述單獨運載工具之間的使用類似性選擇所述進一步輸入用于所述運載工具中的所述無監督機器學習。

9.根據權利要求1所述的運載工具，其中所述計算裝置經由所述指令進一步經配置以：

將所述無監督機器學習的結果傳輸到所述集中式計算機服務器；

其中所述第二人工神經網絡模型使用所述結果產生。

10.根據權利要求1所述的運載工具，其中所述計算裝置經由所述指令進一步經配置以：

至少部分地基于所述無監督機器學習的結果選擇用于傳輸到所述集中式計算機服務器的所述輸入。

11.根據權利要求1所述的運載工具，其中所述運載工具控件調整以下各項中的至少一者：

所述運載工具的加速度；

所述運載工具的速度；及

所述運載工具的方向。