[發(fā)明專利]LIDAR測(cè)量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880080666.9
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN111684303B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉爾夫·伯斯舍爾;雷納·基塞爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微視公司
• 主分類號(hào): G01S17/10
• 分類號(hào): G01S17/10;G01S7/481
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種具有LIDAR發(fā)射單元(14)和LIDAR接收單元(12)的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其被配置成焦平面陣列布置，其中

所述LIDAR接收單元(12)具有多個(gè)傳感器元件(26)，并且其中

所述LIDAR發(fā)射單元(14)具有多個(gè)發(fā)射器元件(22)，其中

多個(gè)傳感器元件(26)形成宏單元(1、2、3、4)，其中所述宏單元(1、2、3、4)與單個(gè)發(fā)射器元件(22)相關(guān)聯(lián)以使得所述單個(gè)發(fā)射器元件(22)僅映射到相應(yīng)的宏單元(1、2、3、4)的傳感器元件(26)上，

其特征在于，兩個(gè)相鄰發(fā)射器元件(22)之間的距離(D)不等于兩個(gè)相鄰傳感器元件(26)之間的距離(d)的整數(shù)倍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其特征在于

所述發(fā)射器元件(22)和所述宏單元(1、2、3、4)分別以一種行-列布置分開布置，并且其中

所述傳感器元件(26)同樣以一種行-列布置來布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其特征在于

所述發(fā)射器元件(22)和所述宏單元(1、2、3、4)分別以一種行-列布置分開布置，并且其中

所述傳感器元件(26)同樣以一種行-列布置來布置，

其特征在于，多個(gè)相鄰宏單元(1、2、3、4)的傳感器元件(26)的公共行數(shù)不等于相關(guān)聯(lián)的發(fā)射器元件(22)的整數(shù)倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其特征在于，如果存在多行N個(gè)發(fā)射器元件(22)和相關(guān)聯(lián)的N個(gè)宏單元(1、2、3、4)，則所述N個(gè)宏單元(1、2、3、4)的傳感器元件(26)的行數(shù)由(m·N)+k確定，其中m是整數(shù)，k是介于1和N–1之間的整數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其特征在于，奇數(shù)階的相鄰傳感器元件(26)具有偏移，偶數(shù)階的相鄰傳感器元件(26)沒有偏移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其特征在于，按列方向相鄰的傳感器元件(26)具有按行方向的偏移。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其特征在于，在行方向上相鄰的傳感器元件(26)具有在列方向上取向的偏移。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述LIDAR發(fā)射單元(14)的發(fā)射器元件(22)的列和所述LIDAR接收單元的傳感器元件(26)的列被配置成彼此平行或者相對(duì)于彼此具有角度α。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述角度α在0°和45°之間。

10.一種適用于根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的LIDAR測(cè)量系統(tǒng)(10)的LIDAR接收單元(12)。