[發(fā)明專利]用于確定機動車輛中電機的轉子角的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201880080283.1
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111434025A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: B.雷內(nèi)克;J.穆勒;W.費舍爾;S.葛羅德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P9/48
• 分類號: H02P9/48;H02P23/14;H02J7/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;劉春元

1. 用于確定電機（30）的轉子角（）的方法，所述電機具有轉子（32）和帶有至少一個相繞組（U，V，W）的定子（33），其中所述電機（30）與開關式充電調(diào)節(jié)器（LR）關聯(lián)，所述開關式充電調(diào)節(jié)器被設計為調(diào)節(jié)所述電機（30）并向電存儲器（S）施加電能，其中所述充電調(diào)節(jié)器（LR）具有第一開關狀態(tài)（S1）和其他開關狀態(tài)（S2），在所述第一開關狀態(tài)中向所述電存儲器（S）施加電能，在所述其他開關狀態(tài)中至少部分地禁止向所述電存儲器（S）施加電能，其中在所述第一開關狀態(tài)（S1）中借助于第一確定規(guī)則（K1）來確定所述轉子角（），并且在所述其他開關狀態(tài)（S2）中借助于其他確定規(guī)則（K2）來確定所述轉子角（）。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在所述第一開關狀態(tài)（S1）中致動所述電機（30），使得向所述電存儲器（S）施加電能，其中在所述其他開關狀態(tài)（S2）中致動所述電機（30），使得通過使相繞組（U，V，W）中的至少一個短路或者通過使相繞組（U，V，W）中的至少一個沒有電流來沒有負載地調(diào)節(jié)從所述電機（30）到所述電存儲器（S）的電流流動。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中，在所述第一確定規(guī)則（K1）的范圍內(nèi)基于數(shù)值模型和/或基于特征曲線族（O_Kenn1）確定所述轉子角（），和/或在所述其他確定規(guī)則（K2）的范圍內(nèi)基于其他數(shù)值模型和/或基于其他特征曲線族（O_Kenn2）確定所述轉子角（）。

4.根據(jù)前述權利要求中至少一項所述的方法，其中，在所述第一確定規(guī)則（K1）的情況下，在確定所述電機（30）的轉子角（）時考慮所述電存儲器（S）的電壓（U_Bat）。

5.根據(jù)前述權利要求中至少一項所述的方法，其中，在所述第一開關狀態(tài)（S1）的范圍內(nèi)接通所述電機（30）之后和/或在所述其他開關狀態(tài)（S2）的范圍內(nèi)接通所述電機（30）之后的持續(xù)時間（T）內(nèi)，在確定所述電機（30）的轉子角（）時考慮所述電機（30）的在確定所述轉子角（）所基于的機器變量中的至少一個機器變量的時間變化過程中由所述接通引起的動態(tài)起振過程（D）。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，在所述轉子角（）的時間變化過程中的所述動態(tài)起振過程（D）被表征為，使得在所述持續(xù)時間（T）內(nèi)確定所述轉子角（）的幅度（?_i）和/或所述電機（30）的運行參數(shù)并將其用作在確定所述轉子角（）時考慮所述動態(tài)起振過程（D）的度量。

7.根據(jù)前述權利要求中至少一項所述的方法，其中，所述特征曲線族（O_Kenn1）或所述其他特征曲線族（O_Kenn2）至少具有所述電機（30）的輸出電壓（U_G）以及轉速（n）或至少一個相信號（U_U，U_V，U_W，I_U，I_V，I_W）的兩個邊沿（Fl_Uu，F(xiàn)l_Vu，F(xiàn)l_Wu，F(xiàn)l_Ud，F(xiàn)l_Vd，F(xiàn)l_Wd）之間的時間（Δt）作為輸入變量，并且具有所述轉子角（）作為輸出變量。

8.根據(jù)前述權利要求中至少一項所述的方法，其中，在所述轉子（32）的第一轉中使用在所述特征曲線族的至少一個特征曲線族中存儲的至少一個轉子角（）值，并且通過在所述動態(tài)起振過程（D）的持續(xù)時間（T）內(nèi)基于測量確定的轉子角（）值（?_i）來校正所述至少一個轉子角值，其中將經(jīng)過校正的轉子角（?_korr1，?_korr2）用于所述轉子（32）的其他轉，特別是用于其他動態(tài)起振過程的時間范圍。