[發(fā)明專利]三維打印控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880079203.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111788062B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 喬拉·萊比戈;丹尼爾·吉爾伯特;保羅·霍普金森;邁克爾·加羅德
• 申請（專利權）人: 彩色3D材料公司
• 主分類號: B29C64/171
• 分類號: B29C64/171;B33Y40/00;B33Y50/02;B33Y80/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

1.一種三維(3D)物體生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括：

擠出熱固性物打印設備，所述擠出熱固性物打印設備包括：

打印頭，所述打印頭包括混合室，所述混合室用以接收并混合至少第一反應性組分和第二反應性組分以提供部分反應的熱固性產(chǎn)物，所述混合室被可操作地耦接于用于遞送所述部分反應的熱固性產(chǎn)物的擠出噴嘴，以形成3D物體；

計量設備，所述計量設備用以個別地至少控制進入所述混合室中的一種或多種所述反應性組分的量和流速；以及

控制器，所述控制器包括一個或多個處理器，并且被可操作地耦接到所述擠出熱固性物打印設備，

其中，所述控制器被配置成：

接收3D物體設計；

使用由所述擠出熱固性物打印設備遞送的所述部分反應的熱固性產(chǎn)物，基于所述3D物體設計來生產(chǎn)成3D物體；以及

基于所述第一反應性組分和所述第二反應性組分之間的反應速率來調整生產(chǎn)所述3D物體的一個或多個打印參數(shù)，以根據(jù)所述3D物體設計來提供所述部分反應的熱固性產(chǎn)物，

其中，所述一個或多個打印參數(shù)包括以下至少一個：

熱固性產(chǎn)物的每層時間，經(jīng)過擠出噴嘴的熱固性產(chǎn)物的流速，經(jīng)過擠出噴嘴的熱固性產(chǎn)物的粘度，熱固性產(chǎn)物的固化加速，層平移路徑，層圖案，接縫結構，移動速度和拐角速度，并且

其中，每層所述熱固性材料的時間為30秒至30分鐘；和/或

其中，所述部分反應的熱固性材料通過所述擠出噴嘴的流速為0.01mm³/s至1mm³/s；和/或

其中，當作為用橫截面寬度除以沉積珠粒的高度來被確定時，通過所述擠出噴嘴的所述部分反應的熱固性材料的粘度所生產(chǎn)的所述部分反應的熱固性材料的珠粒的長寬比是從1到5。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或多個打印參數(shù)還包括：

所述熱固性產(chǎn)物的溫度、生產(chǎn)所述3D物體的平臺的溫度、生產(chǎn)所述3D物體的腔室內的溫度、所述擠出噴嘴的溫度，和/或生產(chǎn)所述3D物體的所述腔室內的濕度。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的系統(tǒng)，

其中，所述3D物體設計包括限定幾何形狀的區(qū)域，

其中，調整所述一個或多個打印參數(shù)，以基于所限定的幾何形狀形成該區(qū)域，和/或

其中，所述3D物體設計包括限定填充特性的區(qū)域，

其中，調整所述一個或多個打印參數(shù)，以基于所限定的填充特性形成該區(qū)域。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

至少一個致動器，其能操作地耦接到所述打印頭，以在當遞送所述部分反應的熱固性產(chǎn)物時移動所述擠出噴嘴，從而形成所述3D物體，并且，

其中，所述一個或多個打印參數(shù)還包括以下至少一項：

當在層中沉積所述部分反應的熱固性產(chǎn)物時由所述打印頭所橫過的路徑；

層圖案；

接縫結構；

當在所述層中沉積所述部分反應的熱固性產(chǎn)物時由所述打印頭橫過的線性速度；以及

當在所述層中沉積所述熱固性產(chǎn)物時，針對給定線性速度下的最小轉彎半徑。

5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，

所述控制器進一步配置為基于選擇的分辨率來生產(chǎn)所述3D物體，

其中，所述部分反應的熱固性產(chǎn)物的層路徑和流速是基于所選擇的分辨率，和/或

針對所述3D物體設計的多個不同區(qū)域中的每一個來選擇分辨率。

6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，

所述混合室接收并混合至少第一反應性組分、第二反應性組分和第三反應性組分，以提供所述部分反應的熱固性產(chǎn)物。