[發明專利]手輪致動器組件

在審

• 申請號: 201880079138.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN111491848A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: R·威爾森-瓊斯;D·J·穆爾;L·謝梅爾
• 申請（專利權）人: ZF汽車英國有限公司;采埃孚股份公司
• 主分類號: B62D1/10
• 分類號: B62D1/10;B62D5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種用于車輛的線控轉向式轉向系統的手輪致動器組件，所述組件包括：

方向盤，所述方向盤具有可繞所述方向盤的旋轉軸線旋轉的、能夠由駕駛員抓握的至少一個手握部分，所述方向盤具有支撐所述手握部分的轉轂；以及

反饋轉矩發生器，所述反饋轉矩發生器包括電動馬達，所述電動馬達具有定子和轉子，其中，所述轉子直接或間接地固定到所述方向盤的所述轉轂上并隨著所述轉轂一起旋轉，并且所述定子緊固到車身的固定部分，使得所述定子不能相對于所述車身旋轉，

其特征在于，所述馬達包括無刷永磁游標馬達。

2.根據權利要求1所述的手輪致動器組件，其中，所述馬達包括倒置式徑向馬達，其中所述轉子具有比所述定子更大的直徑。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的手輪致動器組件，其中，所述轉子與所述轉轂之間的連接在兩者之間提供直接1:1傳動比，使得在使用中，所述轉轂以與所述馬達的所述轉子相同的速度旋轉。

4.根據任一前述權利要求所述的手輪致動器組件，其中，所述游標馬達的所述定子包括具有中空中心的環形，所述中空中心在所述定子內限定空間，所述手輪組件的附加組成部分穿過所述空間，或者所述附加組成部分位于所述空間內。

5.根據權利要求4所述的手輪致動器組件，其中，所述附加組成部分包括連接至駕駛員信息顯示器的線束，所述駕駛員信息顯示器在使用中向所述駕駛員顯示信息。

6.根據任一前述權利要求所述的手輪致動器組件，其中，所述定子固定到定子支撐部分，所述定子支撐部分在使用中緊固到所述車身的固定部分。

7.根據任一前述權利要求所述的手輪致動器組件，其中，所述馬達包括具有6個定子齒的定子和具有5個極對的轉子。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的手輪致動器組件，其中，所述馬達包括具有12個定子齒的定子和具有11個極對的轉子。

9.根據任一前述權利要求所述的手輪致動器組件，其中，所述轉轂通過短軸緊固到所述轉子，所述軸的旋轉軸線位于所述轉轂和所述轉子的旋轉軸線上。

10.根據權利要求9所述的手輪致動器組件，其中，所述短軸由兩個軸承組件支撐。

11.根據任一前述權利要求所述的手輪致動器組件，所述手輪致動器組件進一步包括行程限制器，所述行程限制器包括相對于所述車輛的車身固定的第一部分，所述第一部分在使用中當所述馬達的所述轉子到達旋轉行程的預定終點時與第二部分接合，所述第二部分固定到所述轉子。

12.根據任一前述權利要求所述的手輪致動器組件，其中，所述方向盤的所述轉轂通過安裝支架固定到所述馬達的所述轉子。

13.一種用于車輛的線控轉向式轉向系統的手輪致動器組件，所述組件包括：

方向盤，所述方向盤具有可繞所述方向盤的旋轉軸線旋轉的、能夠由駕駛員抓握的至少一個手握部分，所述方向盤具有支撐所述手握部分的轉轂；以及

反饋轉矩發生器，所述反饋轉矩發生器包括電動馬達，所述電動馬達具有定子和轉子，其中，所述轉子直接或間接地固定到所述方向盤的所述轉轂上并隨著所述轉轂一起旋轉，并且所述定子緊固到所述車身的固定部分，使得所述定子不能旋轉，

其特征在于，所述馬達包括具有中空中心的環形馬達，并且，所述手輪組件的附加的非旋轉部件位于所述定子的中空中心內。

14.根據權利要求13所述的手輪致動器組件，其中，所述中空中心的內部空間能夠容納附加部件，所述附加部件包括用于顯示器的線束，所述顯示器位于所述方向盤限定的空隙內。

15.根據權利要求14所述的手輪致動器組件，其中，所述轉轂包括圍繞所述顯示器的外部延伸的一個或多個中凹輻條。