[發明專利]用于定向鉆井的連續軌跡計算

在審

• 申請號: 201880076946.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN111655970A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 熊·阮;洛根·D·索倫森;戴維·L·沃爾特;阿杜爾·V·卡巴基安;拉維夫·佩拉西亞;碩勤·王;戴維·W·謝安;利安·X·黃;戴維·T·張
• 申請（專利權）人: HRL實驗室有限責任公司
• 主分類號: E21B47/024
• 分類號: E21B47/024;E21B47/022
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;李鶴松

一種用于在鉆井期間使用的儀器封裝。所述儀器封裝包括多個儀器，諸如加速計、陀螺儀和磁力計；計算機被配置為根據由所述多個儀器產生的一組測量結果來確定所述多個儀器的當前位置；并且其中，所述多個儀器通過一個或多個多自由度隔振器與鉆頭組件機械隔離。計算機優選地具有分析由多個儀器產生的一組測量值的至少兩種模式不同的分析模式，包括連續模式和勘測模式，所述連續模式在主動鉆探正在發生的時間期間是可操作的，并且所述勘測模式在主動鉆探未發生的時間期間是可操作的。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2017年12月4日提交的稱為“設計用于定向鉆井的連續引導和導航系統”的美國臨時專利申請62/594,073的權益，其公開內容通過引用合并于此。本申請還要求于2018年12月3日同時提交的美國專利申請16/208,449的權益，其公開內容通過引用合并于此。

本申請還與以下申請相關：

i.2015年9月28日提交的名稱為“利用多站分析的實時軌跡估計”的美國臨時申請62/233,936，及其相關的2016年9月28日提交的美國非臨時申請15/279,390，及其相關PCT申請PCT/US2016/054256，每個申請都通過引用合并于此；

ii.2016年11月29日提交的名稱為“基于實時慣性感測的增量軌跡估計”的美國臨時申請62/427,561，及其相關的2017年11月28日提交的美國非臨時申請15/825,067，及其相關PCT申請PCT/US2017/063544，每個申請都通過引用合并于此；

iii.2017年2月21日提交的名稱為“基于MEMS的井下導航慣性測量單元(IMU)傳感器套件”的美國臨時申請62/461,715，及其相關的2018年2月15日提交的且名稱為“基于MEMS的傳感器套件”的美國非臨時申請15/897,819，及其相關的PCT申請PCT/US2018/018378，每個申請都通過引用合并于此；

iv.2017年1月26日提交的名稱為“用于鉆井時自主導航的機會傳感器融合算法”的美國臨時專利申請62/451,019，及其相關的2017年11月27日提交的美國非臨時申請15/823,489，及其相關的PCT申請序列號PCT/US2017/063336；申請15/823,489是2016年12月21日在美國提交的名稱為“旋磁地質定位系統”的美國申請15/387,435的部分延續申請，其是2016年4月11日提交的名稱為“通過頻率鎖定到超穩定時鐘來穩定科里奧利振動陀螺儀”的美國臨時申請62/321,042的非臨時專利申請，上述申請中的每一個通過引用合并于此；

v.2017年3月27日提交的名稱為“自主井眼鉆井用自適應井下慣性測量單元校準方法和裝置”的美國臨時申請62/477,327，及其相關的2018年2月15日提交的美國非臨時申請15/897,907，及其相關PCT申請PCT/US2018/018402，每個申請都通過引用合并于此；

vi.2017年3月27日提交的名稱為“使用到達時間技術從井下壓力傳感器確定井筒中的測量深度(MD)的系統”的美國臨時申請62/477,344，及其相關的2018年1月26日提交的美國非臨時申請15/881,700，及其相關的PCT申請PCT/US2018/015612，每個申請都通過引用合并于此；

vii.2017年6月26日提交的名稱為“多自由度隔振器”的美國臨時申請62/524,867，及其相關的2018年6月11日提交的美國非臨時申請16/004,854，每個申請都通過引用合并于此；

viii.2017年6月26日提交的名稱為“流體和彈性體組合隔振器”的美國臨時申請62/524,941，及其相關的2018年4月19日提交的非臨時申請15/957,202，及其相關的PCT申請序列號PCT/US2018/028299，每個申請都通過引用合并于此；