[發(fā)明專利]用于運行轉向系統(tǒng)的方法和轉向系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880075695.6 | 申請日： | 2018-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN111356626B | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | N.博斯 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 趙伯俊;陳浩然 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 運行 轉向 系統(tǒng) 方法 | ||
1.用于運行機動車的轉向系統(tǒng)（2）的方法，所述方法包括：
- 借助于調(diào)節(jié)器（208）根據(jù)目標齒條位置并且根據(jù)實際齒條位置求取第一轉矩（36_1），
- 借助于預控制裝置（210）根據(jù)所述目標齒條位置、根據(jù)所述實際齒條位置并且根據(jù)車速求取第二轉矩（36_2），
- 根據(jù)所述第一和所述第二轉矩（36_1、36_2）求取輔助轉矩（36），和
- 將所述輔助轉矩（36）引入到所述轉向系統(tǒng)（2）的轉向傳動器（8）中。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法包括：
- 根據(jù)所述實際齒條位置并且根據(jù)所述車速求取所述第二轉矩（36_2）的第一子轉矩（36_2_a）。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法包括：
- 根據(jù)實際齒條速度或者目標齒條速度并且根據(jù)所述車速求取所述第二轉矩（36_2）的第二子轉矩（36_2_b）。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法包括：
- 根據(jù)實際齒條加速度或者目標齒條加速度與預求取的第一因子的乘積求取所述第二轉矩（36_2）的第三子轉矩（36_2_c）。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法包括：
- 根據(jù)實際扭桿轉矩與預求取的第二因子的乘積求取所述第二轉矩（36_2）的第四子轉矩（36_2_d）。
6.機動車的轉向系統(tǒng)（2），其中，所述轉向系統(tǒng)（2）包括具有調(diào)節(jié)器（208）和預控制裝置（210）的控制器（26）、驅(qū)動單元（22）和轉向傳動器（8），其中，
- 借助于調(diào)節(jié)器（208）能夠根據(jù)目標齒條位置并且根據(jù)實際齒條位置求取第一轉矩（36_1），借助于位置傳感器（38）能夠求取所述實際齒條位置，
- 借助于預控制裝置（210）能夠根據(jù)所述目標齒條位置、根據(jù)所述實際齒條位置并且根據(jù)車速求取第二轉矩（36_2），借助于速度傳感器（42）能夠求取所述車速，
- 根據(jù)所述第一和所述第二轉矩（36_1、36_2）能夠求取輔助轉矩（36），和
- 借助于所述驅(qū)動單元（22）能夠?qū)⑺鲚o助轉矩（36）引入到所述轉向系統(tǒng)（2）的轉向傳動器（8）中。
7.根據(jù)權利要求6所述的轉向系統(tǒng)（2），其構造用于實施權利要求2至5中任一項所述的方法。
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