[發明專利]總線系統的用戶設備、運行方法及總線系統

有效

• 申請號: 201880074692.0
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN111357243B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 丹尼爾·杰羅爾姆
• 申請（專利權）人: WAGO管理有限責任公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;荊之堯

本發明涉及一種總線系統(1)、運行總線系統(2)的方法和一種總線系統(1)的用戶設備(100)。所述用戶設備(100)具有計時器(140)和收發電路(170)。收發電路(170)設置用于通過總線(800)接收具有時間戳數值(TS1)的數據包(P)。計時器(140)設置用于進行基于時間戳數值(TS1)同步。計時器(140)設置用于更改時間戳數值(TS1)。收發電路(170)設置用于通過總線(800)發送具有已更改的時間戳數值(TS2)的數據包(P)。

技術領域

本發明涉及一種總線系統的用戶設備，一種運行總線系統的方法和一種總線系統。

背景技術

總線系統的同步方法在現有技術中是已知的。

文獻DE102013020802A1涉及一種在機動車控制器域網(CAN)中基于參考信息同步的方法，其中，將配有時間戳信息的同步信息并隨后將用于傳輸發送方時間戳信息的信息由時間主設備傳輸至時間從設備。在降低總線負載的方法中，將一種現在已有的、循環發送的控制器域網信息(CAN信息)用作同步信息。

從文獻DE19917354A1中已知一種同步方法和一種與之對應的通信系統以及這種通信系統的主單元與副單元。主單元的內部的計時器和至少一個副單元的計時器應彼此同步。為此，主單元通過兩條通信途徑將時間信號傳送給副單元。所述時間信號在兩條通信路徑上需要到達副單元的運行時間。至少在副單元中檢測運行時間的差異。從所述差異中得出運行時間。之后，計時器參照運行時間同步。

文獻EP1368728B1涉及一種同步的、節拍化的通信系統，例如一種分散的自動化系統，其用戶設備可能是任意的自動化部件且其彼此間為了進行相互的數據交換而通過數據網相連接。在此，作為通信系統的數據網，可以設想所有可能的總線系統如現場總線，進程總線網絡，以太網，工業以太網等。通信系統的用戶設備作為時鐘產生器而突出且負責將所應用的通信節拍分發至所有的用戶設備并遵守保持所有用戶設備的所應用的通信節拍。通過相同機構，所述時鐘產生器也能夠將整個通信系統內的相對時鐘引入到所有的用戶設備。由此，該用戶設備也是所述相對時鐘或者有效相對時間的主設備。因此，通信系統的所有用戶設備都永遠與在全系統范圍內有效的、具有效相對時間的相對時鐘同步，且因此在任何時候都具有相同的時間認知。應用式指令序列的實現、同時發生的事件的同步、事件監測或者接通輸出端時的時間準確性應借此明顯得到改善或者得到實現。

由文獻DE102013218328B3已知一種用于定位通信網絡中的頻率偏差的方法。參考節點和各個網絡節點在一列中相互通信，其中，將同步信息從參考節點傳輸到網絡節點并且從網路節點傳輸到下一個網絡節點，直至最后的網絡節點。為了在各個網絡節點中實現精確的時間同步，比如將同步信息中的參考時鐘-節拍數狀態在各個網絡節點中更新。因此，在每個網絡節點中已知時延，在從先前的網絡節點(或者參考節點)發出同步信息SM直至從相應的網絡節點將同步信息發出至下一網絡節點之間需要該時延。所述時延包括兩個時間間隔，其中，所述時間間隔對于每個網絡節點是不同的。第一時間間隔在此是為了將信息從先前的網絡節點傳輸至相應的網絡節點所需的時間間隔(線延遲)。第二時間間隔是一種處理時間，在網絡節點中為了處理所接收的同步信息直至將同步信息在新的電報中發送至下一個網絡節點而需要該處理時間(橋延遲)。這種延遲時間在相應的網絡節點中以節拍方式按照節點節拍頻率給出。

由Frame?Forward?Mechanism?of?a?Real-time?Ethernet,2013,IEEEInternational?Conference?on?Signal?Processing,Communication?and?Computing(ICSPCC?2013)已知，在下游中將幀數據從主設備發送給從設備。在每個從設備中設有前向通道，其在無修正的情況下將幀發送至下一個從設備。上載流用于采集從設備的數據。在此，每個從設備將其數據附加到幀端部。

發明內容

如下任務構成本發明的基礎，即提供一種總線系統的、為盡可能地改善同步而設置的用戶設備。