[發(fā)明專利]LIDAR信號(hào)獲取

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880074150.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN111492264A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.S.霍爾;R.舍蒂加拉;N.斯拉滕格倫;A.陳;A.戈帕蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威力登激光雷達(dá)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/48
• 分類號(hào): G01S17/48;G01S7/481;G01S7/486
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪娜;申屠偉進(jìn)

1.一種LIDAR測量系統(tǒng)，包括：

第一多個(gè)LIDAR測量通道，每個(gè)包括：

照明源，其當(dāng)電耦合到電功率源時(shí)發(fā)射照明光的測量脈沖；

照明驅(qū)動(dòng)器，其電耦合到照明源和電功率源，其中所述照明驅(qū)動(dòng)器被配置為響應(yīng)于脈沖觸發(fā)信號(hào)而選擇性地將照明源電耦合到電功率源；

光電檢測器，其檢測響應(yīng)于照明光的測量脈沖而從三維環(huán)境中的點(diǎn)反射的返回光的量；

返回信號(hào)接收器，其生成指示隨著時(shí)間推移而檢測到的返回光的量的返回信號(hào)，并且將所述返回信號(hào)提供給第一多個(gè)LIDAR測量通道的第一共享輸出節(jié)點(diǎn)；以及

模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器，其具有輸入通道，其中所述模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器在模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸入通道處接收提供給第一共享輸出節(jié)點(diǎn)的第一多個(gè)LIDAR測量通道的每個(gè)返回信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測量系統(tǒng)，還包括：

第二多個(gè)LIDAR測量通道，每個(gè)包括：

照明源，其當(dāng)電耦合到電功率源時(shí)發(fā)射照明光的測量脈沖；

照明驅(qū)動(dòng)器，其電耦合到照明源和電功率源，其中所述照明驅(qū)動(dòng)器被配置為響應(yīng)于脈沖觸發(fā)信號(hào)而選擇性地將照明源電耦合到電功率源；

光電檢測器，其檢測響應(yīng)于照明光的測量脈沖而從三維環(huán)境中的點(diǎn)反射的返回光的量；

返回信號(hào)接收器，其生成指示隨著時(shí)間推移而檢測到的返回光的量的返回信號(hào)，并且將所述返回信號(hào)提供給第二多個(gè)LIDAR測量通道的第二共享輸出節(jié)點(diǎn)；以及

模擬多路復(fù)用器，其具有耦合到第一共享輸出節(jié)點(diǎn)的第一輸入通道、耦合到第二共享輸出節(jié)點(diǎn)的第二輸入通道以及耦合到模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸入通道的輸出通道，其中模擬多路復(fù)用器在第一輸入通道處接收提供給第一共享輸出節(jié)點(diǎn)的第一多個(gè)LIDAR測量通道的每個(gè)返回信號(hào)、在第二輸入通道處接收提供給第二共享輸出節(jié)點(diǎn)的第二多個(gè)LIDAR測量通道的每個(gè)返回信號(hào)以及在輸出通道處生成指示第一多個(gè)和第二多個(gè)LIDAR測量通道的每個(gè)返回信號(hào)的多路復(fù)用輸出信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測量系統(tǒng)，所述第一多個(gè)LIDAR測量通道每個(gè)還包括：

照明偏置電源，其耦合到照明源，其中所述照明偏置電源響應(yīng)于命令信號(hào)而將期望量的電偏置功率提供給照明源。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LIDAR測量系統(tǒng)，還包括：

溫度傳感器，其放置在緊密接近第一多個(gè)LIDAR測量通道的照明源和照明驅(qū)動(dòng)器；以及

主控制器，其電耦合到與第一多個(gè)LIDAR測量通道中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的溫度傳感器和每個(gè)照明偏置電源，其中所述主控制器從溫度傳感器接收發(fā)射子系統(tǒng)溫度的指示，并且至少部分基于測量發(fā)射子系統(tǒng)溫度來生成指示與第一多個(gè)LIDAR測量通道中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的電偏置功率的期望量的命令信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LIDAR測量系統(tǒng)，還包括：

主控制器，其電耦合到模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器和與第一多個(gè)LIDAR測量通道中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的每個(gè)照明偏置電源，其中所述主控制器接收第一多個(gè)LIDAR測量通道的每個(gè)返回信號(hào)的指示，并且至少部分基于與第一多個(gè)LIDAR測量通道中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的返回信號(hào)而生成指示與第一多個(gè)LIDAR測量通道中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的電偏置功率的期望量的命令信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LIDAR測量系統(tǒng)，所述第一多個(gè)LIDAR測量通道每個(gè)還包括：

光電檢測器偏置電源，其耦合到光電檢測器，其中所述光電檢測器偏置電源響應(yīng)于命令信號(hào)將期望量的電偏置功率提供給光電檢測器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LIDAR測量系統(tǒng)，還包括：

溫度傳感器，其放置在緊密接近第一多個(gè)LIDAR測量通道的返回信號(hào)接收器和光電檢測器；以及

主控制器，其電耦合到與第一多個(gè)LIDAR測量通道中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的溫度傳感器和每個(gè)光電檢測器偏置電源，其中所述主控制器從溫度傳感器接收接收子系統(tǒng)溫度的指示，并且基于測量接收子系統(tǒng)溫度來傳送指示與第一多個(gè)LIDAR測量通道中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的電偏置的期望量的命令信號(hào)。