[發明專利]RTK基準站的坐標標定方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201880074062.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111373285A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 胡孟;宋健宇;潘國秀
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

提供一種RTK基準站的坐標標定方法、設備及存儲介質，其中該方法包括:獲取待標定的RTK基準站的第一衛星觀測數據，該第一衛星觀測數據至少包括該待標定的RTK基準站的單點定位坐標(S101)；根據該待標定的RTK基準站的單點定位坐標，從多種類型的用于計算該待標定的RTK基準站的精準坐標的解算模型中確定目標解算模型(S102)；也就是說，當待標定的RTK基準站的位置不同時，選擇的目標解算模型可能也不同，使得該目標解算模型是該多種類型的解算模型中最適合于計算該待標定的RTK基準站的精準坐標的解算模型；進一步根據該目標解算模型和該第一衛星觀測數據標定該待標定的RTK基準站的精準坐標(S103)，可縮短標定時間，并提高對RTK基準站的定位精準度。

技術領域

本發明實施例涉及衛星定位領域，尤其涉及一種RTK基準站的坐標標定方法、設備及存儲介質。

背景技術

實時動態載波差分定位(Real-time kinematic，RTK)是一種全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)高精度定位技術，其定位精度可以達到厘米級。RTK定位系統包括：基準站和流動站。其中，流動站需要接收基準站傳輸的衛星觀測數據，并根據該基準站傳輸的衛星觀測數據和該流動站接收到的衛星信號，計算該基準站和該流動站之間的坐標增量即基線向量。進一步，根據該基準站的定位信息和該基線向量，確定該流動站的定位信息。

由此可見，基準站的定位精準度影響著流動站的定位精準度，而現有技術中，對基準站位置標定所需時間較長，定位方式不夠靈活。

發明內容

本發明實施例提供一種RTK基準站的坐標標定方法、設備及存儲介質，以提高對RTK基準站的定位靈活性，減少定位時間。

本發明實施例的第一方面是提供一種RTK基準站的坐標標定方法，應用于標定設備，包括：

獲取待標定的RTK基準站的第一衛星觀測數據，所述第一衛星觀測數據至少包括所述待標定的RTK基準站的單點定位坐標；

根據所述待標定的RTK基準站的單點定位坐標，從多種類型的用于計算所述待標定的RTK基準站的精準坐標的解算模型中確定目標解算模型；

根據所述目標解算模型和所述第一衛星觀測數據標定所述待標定的RTK基準站的精準坐標。

本發明實施例的第二方面是提供一種標定設備，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲程序代碼；

所述處理器，調用所述程序代碼，當程序代碼被執行時，用于執行以下操作：

獲取待標定的RTK基準站的第一衛星觀測數據，所述第一衛星觀測數據至少包括所述待標定的RTK基準站的單點定位坐標；

根據所述待標定的RTK基準站的單點定位坐標，從多種類型的用于計算所述待標定的RTK基準站的精準坐標的解算模型中確定目標解算模型；

根據所述目標解算模型和所述第一衛星觀測數據標定所述待標定的RTK基準站的精準坐標。

本發明實施例的第三方面是提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現第一方面所述的方法。