[發明專利]用于提供和組裝自動注射器的系統和方法

有效

• 申請號: 201880071613.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN111344064B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 亞當·斯坦德利
• 申請（專利權）人: 溫加普醫療公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01L9/06;B01L3/00;B01L3/02;B01L7/02;B65D1/00;B65D1/34
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

一種部件存儲和嵌套系統，該系統包括：桶，其具有設置在桶的內表面上的唇部；主嵌套件，其在上表面具有多個容器，該上表面具有圍繞周邊的凸緣部分，該凸緣部分被配置成圍繞該唇部與該桶接合；以及多個醫療部件，醫療部件設置在多個容器中的每一個中。

相關申請的交叉引用

本申請要求在2017年11月8日提交的未決美國臨時專利申請號62/582,969的權益，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明總體上涉及自動注射器和預充式注射管的組裝和處理，并且更具體地涉及以清潔和可控的方式輸送其部件。

背景技術

在醫療裝置組裝領域，特別重要的是在組裝各種部件時保持它們的無菌性。在自動注射器的特定領域中，各種部件非常小，并且通常通過使用機器人裝置在無菌環境中組裝。于是，特別重要的是使用可以在無菌環境中提供精確放置的方法來提供各種部件，使得機器人部件必要時可以容易地抓持和操縱部件。

發明內容

在本發明的一個方面，提供了ISO托盤，例如ISO標準1104011040-7，或桶，其具有預定尺寸并適配到接收架中以便以后由機械臂或其它組裝步驟訪問。在一些實施例中，然后機器人可以移除精確定位在桶內的嵌套件的單獨部件，以便與定位在其它接收架中的其它部件組合，或者對或用每個特定部分執行必要的功能。

在一些實施例中，一個或更多個嵌套件可設置在第一組裝站處，其中，嵌套件填充有多個部件，這可能需要先前執行的組裝步驟。ISO托盤或桶可被密封并運輸到不同的位置或站以進行附加的步驟，例如填充、液體的冷凍干燥等。在一個實施例中，并且如以下更詳細論述的那樣，ISO桶可配置有被設計為用以接收嵌套件的內部唇部。該嵌套件包括被配置成用于接收特定部件的多個孔或容器。每個容器可以包括一個或多個保持夾或其它保持特征，以便確保組件的特定部件，即自動注射器、藥筒和/或注射管部件的適當放置和定向。然后機器人或手動操作設備可以配置有提升工具，該提升工具被配置成抓持每個容器中的部件的同時以合適的方式使保持夾脫離。

然而在附加的實施例中，次級嵌套件可配置成放置在第一嵌套件中，以代替ISO桶插入機器人部件的接收架中，嵌套件可被倒置或移除，并且僅嵌套件被設置到機器人部件的接收架中。應當理解，在一些情況下，最佳存儲取向可不同于最佳機器人抓持取向，因此可以以多種配置來操縱一個或更多個嵌套件以便允許適當放置。

一些嵌套件實施例可配置成與ISO桶的頂部齊平，在頂面設置有架子以在嵌套件被倒置時幫助支撐嵌套件，或者無套疊托盤可設置為與嵌套件結合，以便部分地彈出各個部件，并因此為機器人組裝裝置提供適當的抓持表面。

附圖說明

從下面對本發明特定實施例的描述中，本發明的前述目的和其它目的、特征和優點將變得顯而易見，如附圖中所示，在附圖中相同的附圖標記在所有不同的視圖中表示相同的部件。附圖不一定是按比例的，而是將重點放在說明本發明的原理上，其中：

圖1示出了配置成被用在按照本發明的各個方面組裝自動注射器的各個步驟中的部件存儲和嵌套系統的第一實施例；

圖2A-B示出了被配置成從存儲和嵌套系統移除一個或更多個部件的部件移除工具和部件存儲和嵌套系統的透視圖；

圖3示出了部件存儲和嵌套系統以及部件移除工具的分解透視圖；

圖4示出了其中設置有相關部件的部件存儲和嵌套系統的嵌套部分的放大透視圖；

圖5為根據圖3所示實施例的部件存儲和嵌套系統的局部透明側視圖或剖視圖；

圖6示出了部件存儲和嵌套系統的嵌套部分的放大透視圖；

圖7示出了部件存儲和嵌套系統以及利用備選嵌套部分的方法的局部透明側視圖或剖視圖；

圖8示出了圖7的部件存儲和嵌套系統的嵌套部分的透視圖；