[發明專利]形狀記憶合金致動器支承部

在審

• 申請號: 201880070985.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111295513A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 羅賓·愛丁頓;詹姆斯·豪沃思
• 申請（專利權）人: 劍橋機電有限公司
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 蔡利芳;武晶晶

1.一種形狀記憶合金(SMA)致動裝置，包括：

支撐結構；

可移動部件，其以允許所述可移動部件相對于所述支撐結構在垂直于假想主軸線的兩個正交方向上移動的方式支撐在所述支撐結構上，所述假想主軸線延伸穿過所述可移動部件，所述可移動部件包括彈簧板；以及

至少兩根形狀記憶合金(SMA)致動器線，其連接在所述可移動部件和所述支撐結構之間，并且布置成在收縮時移動所述可移動部件；

其中，所述支撐結構包括支承部子組件，所述支承部子組件包括：

犧牲主體部分，和

多個金屬支承部，其布置成允許所述可移動部件的所述板相對于所述支撐結構移動，所述金屬支承部由所述犧牲主體部分保持成分開，

所述犧牲主體部分在所述SMA致動裝置的制造/組裝期間能夠從所述多個金屬支承部移除。

2.根據權利要求1所述的SMA致動裝置，其中，所述支撐結構還包括支撐部件，并且所述金屬支承部被附接到所述支撐部件。

3.根據權利要求2所述的SMA致動裝置，其中，所述支撐部件由聚合物形成，并且所述金屬支承部通過粘合劑附接到所述支撐部件。

4.根據權利要求2所述的SMA致動裝置，其中，所述支撐部件由金屬或金屬合金形成，并且所述金屬支承部通過電絕緣粘合劑附接到所述支撐部件。

5.根據權利要求4所述的SMA致動裝置，其中，所述支撐部件由鋼形成。

6.根據權利要求2所述的SMA致動裝置，其中，所述支撐部件具有層壓結構，所述層壓結構包括設置在結構層上的電絕緣材料，并且所述金屬支承部通過將所述金屬支承部粘附到所述電絕緣材料附接到所述支撐部件。

7.根據權利要求6所述的SMA致動裝置，其中，所述結構層由鋼形成。

8.根據權利要求6或7所述的SMA致動裝置，其中，所述結構層的厚度小于或等于50μm。

9.根據權利要求6、7或8所述的SMA致動裝置，其中，所述電絕緣層是聚合物。

10.根據權利要求9所述的SMA致動裝置，其中，所述電絕緣層是聚對二甲苯。

11.根據權利要求6至10中任一項所述的SMA致動裝置，其中，所述電絕緣層的厚度小于或等于10μm。

12.根據權利要求6至11中任一項所述的SMA致動裝置，其中，所述電絕緣材料設置在所述結構層的兩側上。

13.根據前述權利要求中任一項所述的SMA致動裝置，其中，所述金屬支承部由金屬、金屬合金、不銹鋼、鋼、軸承青銅和磷青銅中的任一種形成。

14.根據前述權利要求中任一項所述的SMA致動裝置，其中，所述金屬支承部涂覆有減摩擦或低摩擦涂層。

15.根據權利要求14所述的SMA致動裝置，其中，所述金屬支承部涂覆有潤滑劑、干膜潤滑劑、類金剛石碳涂層、硬鉻以及碳化鎢碳涂層中的任一種。

16.根據權利要求1至14中任一項所述的SMA致動裝置，其中，所述金屬支承部的與所述彈簧板接觸的表面被拋光以減小摩擦。

17.根據權利要求1至16中任一項所述的SMA致動裝置，其中，所述彈簧板的與所述金屬支承部接觸的至少一側涂覆有減摩擦或低摩擦涂層。

18.根據權利要求17所述的SMA致動裝置，其中，所述彈簧板的與所述金屬支承部接觸的所述側涂覆有潤滑劑、干膜潤滑劑、類金剛石碳涂層、硬鉻以及碳化鎢碳涂層中的任一種。