[發(fā)明專利]作業(yè)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880070226.5
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111247055B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 石川淳一;平岡實
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00;B62D12/02;B62D61/10;B60K7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;金飛

一種作業(yè)車，具有：車輛主體(1)、位于車輛主體(1)的左右兩側(cè)中的前后各自的多個行駛裝置(3)、將各自的行駛裝置(3)分別地升降自如地支承于車輛主體(1)的多個彎折連桿機構(4)、能夠分別地變更多個彎折連桿機構(4)的姿態(tài)的多個驅(qū)動操作裝置。車輛主體(1)被分割為前部側(cè)主體部(1A)與后部側(cè)主體部(1B)，前部側(cè)主體部(1A)與后部側(cè)主體部(1B)經(jīng)由轉(zhuǎn)動連接機構(32)而能夠折曲轉(zhuǎn)動地連結。

技術領域

本發(fā)明涉及適于在凹凸多的路面上行駛的作業(yè)車。

背景技術

以往具有下述技術：車輛主體中具有作為作業(yè)裝置的多關節(jié)操縱器(機械臂)、多個行駛裝置，多個行駛裝置分別經(jīng)由具有兩個關節(jié)并且將多個連桿繞橫軸芯擺動自如地樞支連結的彎折連桿機構而支承于車輛主體(例如，參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻1：日本特開平9-142347號公報(JPH09-142347A)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

[課題1]

上述以往結構中，一邊使彎折連桿機構屈伸一邊使多個行駛裝置分別改變相對于車輛主體的高度，從而即使在凹凸多的路面上也能夠跨越行駛，多個連桿是繞橫軸芯擺動的結構，行駛裝置即使高度變化朝向也一定。

其結果是，在直行行駛時，能夠通過使多個行駛裝置繞橫軸芯旋轉(zhuǎn)而應對，但在使車體向左右任一方向轉(zhuǎn)向行駛的情況下，需要通過對左右行駛裝置附加速度差、使用配備于車輛主體的多關節(jié)的操縱器(機械臂)來變更車體的朝向而使車體轉(zhuǎn)向。在像這樣地轉(zhuǎn)向行駛的結構中，行駛裝置一邊側(cè)滑一邊行駛，有時對行駛裝置沿著橫向而施加勉強施力，存在耐久性降低的風險。

因此，期望即使是凹凸多的路面也能夠跨越行駛，同時能夠不對行駛裝置施加勉強施力地進行轉(zhuǎn)向行駛。

[課題2]

此外，在上述以往結構中，即使在行駛路面上存在凹凸，也能夠通過連桿機構而一邊變更行駛裝置相對于車輛主體的高度一邊進行跨越，還具有在車輛側(cè)翻的情況下能夠通過操縱器而自行恢復等與行駛功能不同的功能。因此，可以考慮將這樣的結構應用于在存在凹凸的苗圃等中一邊行駛一邊作業(yè)的農(nóng)用的作業(yè)車。然而，在預想將上述結構應用于農(nóng)業(yè)作業(yè)車的情況下，存在如下所述那樣的不良，難以采用。

即，在預想應用了與上述結構相同的結構的農(nóng)業(yè)作業(yè)車中，有時一邊跨越作物以列狀栽植的田壟、或?qū)挾日奶锲璧榷旭傄贿吚么钶d于車體的作業(yè)裝置進行作業(yè)。在這樣的情況下，如果采用上述以往結構，則由于彎折連桿機構位于左右方向的車體內(nèi)側(cè)且驅(qū)動輪位于彎折連桿機構的左右方向的車體外側(cè)，因此有彎折連桿機構與田壟的側(cè)部接觸而損壞田壟的可能，此外，彎折連桿機構也有可能損傷。

此外，在農(nóng)業(yè)作業(yè)車中，在進行舉起收獲物等物體而搬運等的其他的操作的情況下，在行駛裝置之外還需要具有操縱器、實施器等物體搬運用的作業(yè)裝置，存在結構變得復雜的缺點。

因此，期望一種作業(yè)車，即使在行駛路面上存在凹凸，也能夠?qū)囕v主體將姿態(tài)維持為適于作業(yè)的姿態(tài)，并且能夠在適于農(nóng)業(yè)作業(yè)的狀態(tài)下進行作業(yè)行駛。

[課題3]

此外，上述以往結構中的車輪支承結構即使在行駛路面中存在凹凸，也能夠一邊使連桿機構屈伸一邊將車輛主體維持為適當姿態(tài)而行駛。因此，可以考慮將這樣的車輪支承構造應用于在行駛路面上存在凹凸的作業(yè)地中行駛的農(nóng)用的作業(yè)車。

然而，在上述以往結構中，是在多個關節(jié)的各自中具有驅(qū)動用的電動馬達和減速用齒輪機構等的結構，驅(qū)動構造變得復雜，存在導致成本高的不利方面。

因此，期望一種作業(yè)車，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動結構的簡化，并且即使是凹凸多的作業(yè)地也能夠?qū)④囕v主體維持為適當姿態(tài)。