[發明專利]用于保持圖像中對象的感知恒定性的方法

有效

• 申請號: 201880068487.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN111247560B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: R·佩珀爾;A·伯利
• 申請（專利權）人: 福沃科技有限公司
• 主分類號: G06T15/10
• 分類號: G06T15/10
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 崔雁;吳東亮

1.一種修改表示3D場景的2D圖像以便保持所述場景中對象的感知恒定性的方法，所述方法包括以下步驟：

處理3D場景的圖像以生成所述3D場景和所述場景內的一個或多個對象的未修改視圖；

從所述3D場景內選擇一個或多個對象；

確定所述一個或多個對象的修改視圖；

將所述一個或多個對象的修改視圖與所述一個或多個對象的未修改視圖進行比較；

在所述一個或多個對象的未修改視圖和修改視圖之間插值一個或多個階段；

針對所述一個或多個對象選擇插值階段；

用所選擇的插值后的一個或多個對象生成所述3D場景的新視圖；以及

將所述3D場景的新視圖投影并渲染成2D圖像到顯示器上。

2.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述3D場景和對象的未修改視圖包括空間坐標、顏色、紋理、表面映射數據、運動數據、對象標識數據或表示3D場景所需的其它數據。

3.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，使用標準幾何形狀來生成所述3D場景和一個或多個對象的未修改視圖，所述標準幾何形狀包括線性或曲線透視圖。

4.根據任一前述權利要求所述的方法，包括進一步的步驟，其中3D場景的圖像由用戶定義。

5.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，所述一個或多個對象的選擇由用戶手動地或者根據被預先編程的參數來進行。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，通過參考所述對象的正交視圖來確定所述一個或多個對象的修改視圖。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，通過參考存儲的值來確定所述一個或多個對象的修改視圖，所述值指定所述對象的恒定視圖。

8.根據權利要求1至5所述的方法，其中，通過參考指定所述恒定視圖的用戶定義參數來確定所述一個或多個對象的修改視圖。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，由被預先編程的算法確定所述一個或多個對象的修改視圖。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，用于確定對象的修改視圖的算法是機器學習算法，所述機器學習算法自動計算生成所述對象的修改視圖所需的參數。

11.根據權利要求8所述的方法，其中，用于確定對象的修改視圖的算法由存儲的與所述3D場景或所述場景中的一個或多個對象有關的語義數據來修改，所存儲的語義數據包括對象名稱、功能或與其它對象的關系。

12.根據權利要求1至5所述的方法，其中，權利要求6至11中的方法步驟的組合被用于生成所述一個或多個對象的修改視圖。

13.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，將所述一個或多個對象的未修改視圖與修改視圖進行比較，生成表示這兩個視圖之間的差異的值。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，如果所述差異的值大于由所述用戶確定的量或被預先編程的值，則執行進一步的步驟。

15.根據權利要求13所述的方法，其中，如果所述值小于由所述用戶確定的量或被預先編程的值，則不對所述一個或多個對象進行進一步的修改。

16.根據任一前述權利要求所述的方法，其中，在所述未修改視圖和所述修改視圖之間插值一個或多個階段包括：在所述對象的未修改視圖和修改視圖之間插值空間坐標以及其它相關的3D數據，以便生成所述對象的在所述未修改視圖和所述修改視圖之間分布的若干個階段。