[發明專利]機器人充電站保護構件

在審

• 申請號: 201880068109.5
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN111465525A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 柯炫凱;克里斯蒂娜·妮科爾·方
• 申請（專利權）人: 軌跡機器人公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/30;B60L53/37;H02B1/46;H02B1/50;H02G3/04
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦

一種用于給自主機器人充電的充電站，包括：充電站框架，其包括具有多個互連的框架元件的框架基座，所述框架元件固定在將要安裝所述充電站的地面上，所述框架基座的框架元件中的一個是前側框架元件；所述充電包括充電站蓋，其安裝在所述充電站框架上，所述充電站蓋包括前側蓋，所述前側蓋的前表面具有充電構件，用于當所述自主機器人與所述充電站插接以進行充電時，在接收所述自主機器人上的第二充電構件。保護構件跨越所述前側蓋的前表面延伸并具有從所述前側蓋的前表面向外突出的前表面；所述保護構件通過所述前側蓋中的多個孔與所述前側框架元件互連，所述前側框架元件位于與所述前表面相反的，并與所述前側蓋的后表面相鄰的位置。

相關申請的交叉引用

本申請要求2017年9月22日提交的美國申請序列號15/712,463的優先權，其全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及充電站，更特別地涉及一種包括保護構件的充電站。

背景技術

在許多應用中，機器人被用來代替人類履行職能或輔助人類以提高生產率和效率。一種這樣的應用是訂單履行，通常在一個裝滿產品的大型倉庫中執行，該些產品將被運送到已經通過互聯網下訂單進行送貨上門的客戶。

至少可以說及時、準確和高效地履行此類訂單在后勤方面具有挑戰性。單擊虛擬購物車中的“結賬”按鈕可創建“訂單”。訂單包含要運送到特定地址的物品清單。“履行”的過程涉及從大型倉庫中實際取走或“挑選”這些物品，包裝它們，然后將其運送到指定的地址。因此，訂單履行過程的一個重要目標是在盡可能短的時間內運送盡可能多的物品。另外，對于最終將被運輸的產品來說，首先需要將其放入倉庫中，并在整個倉庫中以有序的方式存儲或“放置”在儲物倉中，以便可以輕松地取回它們進行運輸。

使用機器人執行挑選和放置的功能可以單獨由機器人完成，也可以在操作員的協助下完成。機器人由電力驅動，電力存儲在機器人的電池中。機器人在倉庫內的來回移動需要定期對其充電。因此，為了使操作順利進行，需要一種既有效率又有效果的方式來給機器人充電。

發明內容

通過下面的發明概述和詳細說明，本發明相對于現有系統的好處和優點將顯而易見。本領域的技術人員將理解可以用除了下面總結或公開的實施例以外的實施例來實踐本發明。

在一個方面，本發明包括一種用于給自主機器人充電的充電站，該充電站包括充電站框架，其包括具有多個互連的框架元件的框架基座，所述框架元件固定在將要安裝所述充電站的地面上；所述框架基座的框架元件之一是前側框架元件。本發明包括充電站蓋，其安裝在所述充電站框架上，所述充電站蓋包括前側蓋，所述前側蓋的前表面具有充電構件，所述充電構件用于當所述自主機器人與所述充電站對接以進行充電時，接收所述自主機器人上的第二充電構件。本發明包括保護構件，其跨越前側蓋的前表面延伸并具有從所述前側蓋的所述前表面向外突出的前表面；所述保護構件通過所述前側蓋中的多個孔與所述前側框架元件互連，所述前側框架元件位于與所述前表面相反的，并與所述前側蓋的后表面相鄰的位置。