[發(fā)明專利]用于自主機(jī)器人的充電系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880068108.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN111448736A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·薩斯曼;阿龍·克萊爾·因辛加
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 軌跡機(jī)器人公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;G05D1/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦

一種用于給自主機(jī)器人充電的充電系統(tǒng)，自主機(jī)器人由可再充電電池供電并具有第一充電構(gòu)件，充電站包括第二充電構(gòu)件，構(gòu)造成當(dāng)自主機(jī)器人與充電站插接時(shí)，接收在自主機(jī)器人上的第一充電構(gòu)件以對(duì)可再充電電池充電。充電系統(tǒng)包括電源，構(gòu)造成當(dāng)自主機(jī)器人插接在充電站時(shí)對(duì)自主機(jī)器人的可再充電電池進(jìn)行充電，充電系統(tǒng)包括傳感器，構(gòu)造成測(cè)量在充電期間從電源傳輸?shù)阶灾鳈C(jī)器人的電荷量，充電系統(tǒng)包括處理器，其與傳感器通信且用于根據(jù)所述傳感器測(cè)量的從電源傳輸?shù)阶灾鳈C(jī)器人的電荷量來(lái)確定自主機(jī)器人的荷電狀態(tài)(SOC)，充電系統(tǒng)還包括通信設(shè)備，其與處理器通信且構(gòu)造成當(dāng)自主機(jī)器人對(duì)接于充電站時(shí)將自主機(jī)器人的SOC傳輸給自主機(jī)器人。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2017年9月22日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)15/712,516的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于自主機(jī)器人的充電系統(tǒng)，更特別涉及一種確定在充電站中自主機(jī)器人的充電狀態(tài)并且將該充電狀態(tài)從充電站傳輸至自主機(jī)器人的充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

效率。一種這樣的應(yīng)用是訂單履行，通常在一個(gè)裝滿產(chǎn)品的大型倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行，該些產(chǎn)品將被運(yùn)送到已經(jīng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下訂單進(jìn)行送貨上門的客戶。

至少可以說(shuō)及時(shí)、準(zhǔn)確和高效地履行此類訂單在后勤方面具有挑戰(zhàn)性。單擊虛擬購(gòu)物車中的“結(jié)賬”按鈕可創(chuàng)建“訂單”。訂單包含要運(yùn)送到特定地址的物品清單。“履行”的過(guò)程涉及從大型倉(cāng)庫(kù)中實(shí)際取走或“挑選”這些物品，包裝它們，然后將其運(yùn)送到指定的地址。因此，訂單履行過(guò)程的一個(gè)重要目標(biāo)是在盡可能短的時(shí)間內(nèi)運(yùn)送盡可能多的物品。另外，對(duì)于最終將被運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品來(lái)說(shuō)，首先需要將其放入倉(cāng)庫(kù)中，并在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)中以有序的方式存儲(chǔ)或“放置”在儲(chǔ)物倉(cāng)中，以便可以輕松地取回它們進(jìn)行運(yùn)輸。

使用機(jī)器人執(zhí)行挑選和放置的功能可以單獨(dú)由機(jī)器人完成，也可以在操作員的協(xié)助下完成。機(jī)器人由電力驅(qū)動(dòng)，電力存儲(chǔ)在機(jī)器人的電池中。機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的來(lái)回移動(dòng)需要定期對(duì)其充電。因此，為了使操作順利進(jìn)行，需要一種既有效率又有效果的方式來(lái)給機(jī)器人充電。

發(fā)明內(nèi)容

通過(guò)下面的發(fā)明概述和詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有系統(tǒng)的好處和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解可以用除了下面總結(jié)或公開的實(shí)施例以外的實(shí)施例來(lái)實(shí)踐本發(fā)明。

在一個(gè)方面，本發(fā)明包括一種用于給自主機(jī)器人充電的充電站，該自主機(jī)器人由可再充電電池供電并具有第一充電構(gòu)件的，所述充電站包括第二充電構(gòu)件，用于當(dāng)所述自主機(jī)器人與所述充電站對(duì)接時(shí)，接收在所述自主機(jī)器人上的所述第一充電構(gòu)件以對(duì)所述可再充電電池充電。電源構(gòu)造成當(dāng)所述自主機(jī)器人對(duì)接于所述充電站時(shí)對(duì)所述自主機(jī)器人的所述可再充電電池進(jìn)行充電，傳感器構(gòu)造成測(cè)量在充電期間從所述電源傳輸?shù)剿鲎灾鳈C(jī)器人的電荷量。處理器與傳感器通信且構(gòu)造成根據(jù)所述傳感器測(cè)量的從所述電源傳輸?shù)剿鲎灾鳈C(jī)器人的電荷量來(lái)確定所述自主機(jī)器人的荷電狀態(tài)(SOC)，通信設(shè)備與所述處理器通信且構(gòu)造成當(dāng)所述自主機(jī)器人對(duì)接于所述充電站時(shí)將所述自主機(jī)器人的SOC傳輸給所述自主機(jī)器人。