[發明專利]用于處理載具神經網絡處理器中的錯誤的系統和方法

在審

• 申請號: 201880066980.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN111212775A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: C·雄;E·塔爾佩斯;D·達斯·薩瑪;P·班農;K·霍德;B·弗洛林格
• 申請（專利權）人: 特斯拉公司
• 主分類號: B60W50/04
• 分類號: B60W50/04;G06N3/02;G06F11/07
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅

一種用于處理神經網絡中的錯誤的系統包括神經網絡處理器，其用于執行與載具的使用相關聯的神經網絡。該神經網絡處理器包括：錯誤檢測器，被配置為檢測與神經網絡的執行相關聯的數據錯誤；以及神經網絡控制器，被配置為從錯誤檢測器接收數據錯誤的報告。響應于接收到該報告，神經網絡控制器還被配置為：在不終止神經網絡的執行的情況下，發信號通知該神經網絡的未決結果被污染。

相關申請的交叉引用

本申請是于2017年11月17日提交的美國專利申請號15/817,005的繼續申請并且要求其優先權，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及用于處理在載具(vehicle)中發生的錯誤的系統和方法，更具體地涉及用于處理載具神經網絡處理器中的錯誤的系統和方法。

背景技術

如今，許多載具配備有被設計為提高安全性和可靠性的各種特征。在某種程度上，這是因為載具事故和/或故障伴隨著很高的人身傷害、死亡和財產損害風險。至少，事故和/或故障很可能給車主帶來極大的不便和/或費用。因而，已經做出了許多努力來開發用于載具的改進的安全特征。

計算機正在越來越多地被集成到載具中，以實現從乘客舒適性和娛樂性到部分或完全自動駕駛操作的目的。雖然計算機有可能解決載具中的許多安全性和可靠性問題，但它們也帶來了尚未完全解決的新風險和新故障模式。重要的是，必須采取防護措施以確保載具的計算機啟用和/或計算機輔助特征不會增加操作載具的風險。在將計算機實現的載具特征投入生產之前，可以采用各種策略來測試它們。然而，即使執行了徹底的測試，當在實際條件下操作時仍然很可能會遇到錯誤。

因而，提供用于處理用于載具應用的處理器中的錯誤的改進系統和方法將是有利的。

發明內容

根據一些實施例，一種用于處理神經網絡中的錯誤的系統可以包括神經網絡處理器，神經網絡處理器用于執行與載具的使用相關聯的神經網絡。該神經網絡處理器包括：錯誤檢測器，被配置為檢測與神經網絡的執行相關聯的數據錯誤；以及神經網絡控制器，被配置為從錯誤檢測器接收數據錯誤的報告。響應于接收到該報告，神經網絡控制器還被配置為：在不終止神經網絡的執行的情況下，發信號通知該神經網絡的未決結果被污染。

根據一些實施例，一種系統可以包括：神經網絡處理器，用于執行與載具的自主操作相關聯的神經網絡；以及中斷控制器，被耦合到神經網絡處理器。中斷控制器被配置為：經由神經網絡處理器的錯誤中斷引腳來接收錯誤信號；經由神經網絡處理器的一個或多個狀態寄存器來訪問錯誤信息，該錯誤信息指示由神經網絡處理器遇到的錯誤的類型；以及當錯誤的類型與數據錯誤相對應時，將神經網絡處理器的未決結果標識為損壞。

根據一些實施例，一種用于處理神經網絡處理器中的錯誤的方法可以包括：基于由載具神經網絡處理器在載具的操作期間遇到的錯誤來接收錯誤報告；基于該錯誤報告來確定錯誤的類型；響應于確定錯誤的類型與數據錯誤相對應，在允許載具神經網絡處理器繼續進行操作的同時，發信號通知載具神經網絡處理器的未決結果是損壞的。

實施例的概述也由說明書后面的權利要求提供。

應當理解，前面的總體描述和下面的具體實施方式兩者本質上都是示例性和解釋性的，并且旨在提供對本公開的理解，而非限制本公開的范圍。就這點而言，根據下面的具體實施方式，對于本領域技術人員而言，本公開的附加方面、特征和優點將是顯而易見的。

附圖說明

圖1是根據一些實施例的具有神經網絡處理系統的載具的簡化圖。

圖2是根據一些實施例的用于處理神經網絡的系統的簡化圖。

圖3是根據一些實施例的超時錯誤檢測器的簡化圖。

圖4是根據一些實施例的具有調試模式的神經網絡處理器的簡化圖。