[發明專利]偏航角測量裝置

有效

• 申請號: 201880063928.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN111163952B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 馬里奧·塞巴斯蒂安·科斯特
• 申請（專利權）人: 塞夫霍蘭德有限公司
• 主分類號: B60D1/62
• 分類號: B60D1/62;B62D15/02;B60D1/01
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 陳桂香;曹正建

本發明涉及一種偏航角測量裝置(1)，其用于可分離的聯接裝置(10)，特別是用于第五輪聯軸器，其包括傳感器元件(20)和測量裝置(30)，其中，傳感器元件(20)布置在或可以布置在第一聯接配件(12)上，測量裝置(30)布置在或可以布置在第二聯接配件(14)上，其中，第一聯接配件(12)設計成借助于聯接裝置(10)安裝，使得其可相對于第二聯接配件(14)繞旋轉軸線(R)旋轉，其中，傳感器元件(20)使得在測量裝置(30)中生成測量信號，用于確定繞旋轉軸線(R)的偏航角(α)。

技術領域

本發明涉及用于可分離的聯接裝置的偏航角測量裝置，特別是用于第五輪聯軸器的偏航角測量裝置。

背景技術

偏航角測量裝置用于確定兩車之間的相對偏航角，特別是牽引拖車單元的牽引車與半掛車之間的相對偏航角，其中，偏航角是與傳動平面的法線的夾角。除其他外，相對偏航角的識別用于關鍵傳動條件的識別和適當措施的實施。除其他外，在這種情況下，現有技術中已知的測量系統需要較大的安裝空間，從而限制了牽引拖車單元的機動性。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種僅具有較低空間需求的偏航角測量裝置。

根據本發明，用于可分離的聯接裝置的偏航角測量裝置，特別是用于第五輪聯軸器的偏航角測量裝置，包括傳感器元件和測量裝置，其中，傳感器元件布置或可以布置在第一聯接配件上，測量裝置布置或可以布置在第二聯接配件上，其中，第一聯接配件設計成借助于聯接裝置安裝，使得其可以相對于第二聯接配件繞旋轉軸線旋轉，其中，傳感器元件在測量裝置中生成測量信號，該測量信號用于確定繞旋轉軸線的偏航角。在這種情況下，可分離的聯接裝置是可聯接的和不可聯接的聯接裝置，其在聯接狀態下能夠將牽引力從一個車輛部件傳遞到另一個車輛部件。特別地，該聯接裝置是尤其用于多用途車輛的半掛車中的第五輪聯軸器。特別地，借助于聯接裝置連接的車輛部件可以由牽引車和拖車或半掛車形成或由兩輛拖車形成。在這種情況下，特別地，可以通過聯接裝置傳遞的牽引力是使被拉動的車輛向前移動的力。第一聯接配件或第二聯接配件用于將兩個待聯接的車輛部件相互連接，使得拉力可以在它們之間傳遞。特別地，這兩個聯接配件可以通過拖車側的主銷和通過牽引車側的聯接元件形成(特別是通過牽引車側的第五輪聯軸器形成)。在這種情況下，決定性的因素是，兩個聯接配件中的一個布置或設計成布置在第一車輛部件上，而另一個聯接配件布置或設計成布置在另一個車輛部件上。特別地，借助于聯接裝置安裝的相對于第二聯接配件旋轉的第一聯接配件所圍繞的旋轉軸線是確定偏航角的垂直軸線。偏航角測量裝置的傳感器元件是用于在測量裝置中生成測量值的元件。換句話說，在測量裝置中產生了由于與傳感器元件的相互作用而產生的測量信號。在這種情況下，該測量值的生成優選無接觸地進行，或者，優選通過傳感器元件與測量裝置之間的接觸進行。例如，因此，傳感器元件可以形成接觸或偏轉或發射例如可以在測量裝置中檢測到的信息載體，特別是諸如超聲波或磁場的磁力線等非物理信息載體。在這種情況下，傳感器元件間接地或直接地布置在第一聯接配件上。傳感器元件優選沒有測量信號連接和/或能量連接，這意味著不存在測量信號和/或能量從傳感器元件通過或進入傳感器元件中所借助的連接。換句話說，這意味著傳感器元件可以表示無源元件。因此，實現了尤其有故障保護的傳感器元件。測量裝置是偏航角測量裝置的產生測量信號的元件，借助于該測量信號確定偏航角。在這種情況下，可以直接地或通過評估算法進行實際確定。這種評估算法可以使用數據處理系統方便地實現。該測量裝置的特征尤其在于，它具有數據線或數據總線，可以借助于該數據線或數據總線從測量裝置轉發或傳導測量信號。特別優選的是，測量裝置表示僅接收的元件，因而其不發射信息載體而只是接收信息載體。換句話說，因此，測量裝置優選是將信息載體轉換成特別是模擬或數字電測量信號的測量信號的轉換器。傳感器元件和測量裝置直接或間接布置在聯接配件上會得到特別緊湊的偏航角測量裝置。在示例性實施例中，例如，傳感器元件可以由磁體形成，特別是由永磁體形成。在該示例性實施例中，測量裝置可以具有另一個磁體，該磁體的排列特別是通過電位計來測量的。該實施例的優點在于，該示例性實施例未利用霍爾效應，因此可以測量時穩狀態。在這種情況下，偏航角測量裝置優選大體上布置在主銷的下邊緣與聯接板的上邊緣或主銷的螺釘肩的下邊緣之間延伸的空間或安裝空間內。