[發(fā)明專利]氣缸用流體回路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880057902.5
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN111051706A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高田芳行;高桑洋二;朝原浩之;門田謙吾;染谷和孝
• 申請（專利權(quán)）人: SMC株式會社
• 主分類號: F15B11/064
• 分類號: F15B11/064;F15B21/14
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

氣缸用流體回路(10)具備切換閥(14)、空氣供給源(16)、排氣口(18)及止回閥(20)，在切換閥的第一位置，一方的缸室(32)與空氣供給源連通并且另一方的缸室(34)與排氣口連通，在切換閥的第二位置，一方的缸室經(jīng)由止回閥與另一方的缸室連通，并且一方的缸室與排氣口連通，將一方的缸室的氣缸端口部(36)與切換閥之間連接起來的配管(40)的聲速流導(dǎo)比一方的缸室的氣缸端口部以及切換閥的聲速流導(dǎo)小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣缸用流體回路，尤其涉及在回退工序中不需要大的驅(qū)動力的雙作用式氣缸的流體回路。

背景技術(shù)

以往，已知有一種利用了空氣壓力的雙作用致動器的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置在驅(qū)動工序中需要大的輸出、在回退工序中不需要大的輸出(參照日本實公平02-002965號公報)。

該致動器驅(qū)動裝置將從雙作用氣缸裝置的驅(qū)動側(cè)壓力室排出的排氣的一部分回收、蓄積于蓄能器，并將該排氣用于雙作用氣缸裝置的回退動力。具體而言，當(dāng)對切換閥進行切換時，驅(qū)動側(cè)壓力室內(nèi)的高壓排氣通過回收閥的回收端口而蓄積于蓄能器。當(dāng)排氣壓力降低而排氣壓力與蓄能器壓力之差變小時，驅(qū)動側(cè)壓力室內(nèi)的殘留空氣從回收閥的排出端口排出到大氣，同時蓄能器的蓄壓空氣流入到回退側(cè)壓力室。

上述致動器驅(qū)動裝置中，即使對切換閥進行切換，在排氣壓力與蓄能器壓力之差變小之前，驅(qū)動側(cè)壓力室內(nèi)的高壓空氣也不排出到大氣，因此存在如下的問題：需要花費時間來獲得使雙作用氣缸裝置回退所需的推力。另外，必需復(fù)雜構(gòu)造的回收閥。

鑒于上述的問題，本申請人對如下的驅(qū)動裝置的發(fā)明進行了專利申請(日本特愿2016-184211號)：該驅(qū)動裝置是對排氣壓力進行再利用來使流體壓力缸回退的驅(qū)動裝置，其目的在于縮短回退所需的時間，并且簡化回路。

另外，本申請人對如下的氣缸用流體回路的發(fā)明進行了專利申請(日本特愿2017-165113號)：該氣缸用流體回路設(shè)計成流體回路的基準阻力由配管決定，以謀求降低空氣消耗量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是與這些專利申請相關(guān)聯(lián)而做出的，其目的在于提供一種盡可能地降低空氣消耗量的氣缸用流體回路。

本發(fā)明所涉及的氣缸用流體回路的特征在于，具備切換閥、空氣供給源、排氣口及止回閥，在切換閥的第一位置，一方的缸室與空氣供給源連通并且另一方的缸室與排氣口連通，在切換閥的第二位置，一方的缸室經(jīng)由止回閥與另一方的缸室連通并且一方的缸室與排氣口連通，將一方的缸室的氣缸端口部與切換閥之間連接起來的配管的聲速流導(dǎo)比一方的缸室的氣缸端口部以及切換閥的聲速流導(dǎo)小。

根據(jù)上述的氣缸用流體回路，蓄積于一方的缸室的空氣朝向另一方的缸室供給的同時排出至外部。因此，通過對從空氣供給源供給到一方的缸室的空氣進行再利用，從而能夠既實現(xiàn)空氣消耗量的降低，又縮短氣缸的回退所需的時間并簡化用于使氣缸回退的回路。另外，能夠設(shè)計成從一方的缸室的氣缸端口部到切換閥為止的流路的阻力由連接該氣缸端口部與切換閥之間的配管大致決定，不再需要在氣缸設(shè)置固定節(jié)流孔。而且，使連接一方的缸室的氣缸端口部與切換閥之間的配管的內(nèi)徑減小，因此該配管內(nèi)的空氣排出至外部的量變少，能夠?qū)崿F(xiàn)空氣消耗量的降低。

在上述的氣缸用流體回路中，優(yōu)選在切換閥與排氣口之間設(shè)置有可變節(jié)流閥。由此，能夠?qū)⑿罘e于一方的缸室的空氣朝向另一方的缸室供給的量與將蓄積于一方的缸室的空氣排出至外部的量的比例進行變更。

另外，優(yōu)選的是，止回閥的上游側(cè)與從將一方的缸室的氣缸端口部與切換閥之間連接起來的配管分支的配管連接，這些配管的內(nèi)徑比將止回閥的下游側(cè)與切換閥之間連接起來的配管以及將切換閥與另一方的缸室的氣缸端口部之間連接起來的配管的內(nèi)徑小。由此，能夠取得較大的將止回閥的下游側(cè)與切換閥之間連接起來的配管的容積以及將切換閥與另一方的缸室的氣缸端口部之間連接起來的配管的容積。因此，能夠?qū)囊环降母资遗懦龅目諝庑罘e于這些配管內(nèi)，能夠抑制在氣缸的回退工序時另一方的缸室的容積增大的情況下其壓力降低。