[發明專利]馬達的控制裝置以及記錄介質

有效

• 申請號: 201880056496.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111052591B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 佐藤圭
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02M7/48
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓香花;崔成哲

具有信號生成部，所述信號生成部生成通過逆變器向馬達的多個相中的各個相供給交流電壓波形的驅動電流的控制信號，所述信號生成部在各相中使第1～第3通電周期的相位不同來生成如下的控制信號，該控制信號使得：在所述交流電壓波形中隔著第3通電周期而交替重復第1通電周期和第2通電周期，在所述第1通電周期中只將所述逆變器的各相的臂的上側的開關元件設為導通的狀態，所述第2通電周期只將所述臂的下側的開關元件設為導通的狀態，在第3通電周期中依次切換所述臂的上側以及下側的開關元件的導通和截止，再使切換為導通的開關元件的輸出電壓連續發生變化，在第3通電周期中使前后的第1通電周期以及第2通電周期的波形連續。

技術領域

本發明涉及馬達的控制裝置以及記錄介質。

背景技術

驅動3相的無刷馬達等的逆變器切換與馬達的各相對應的臂的上側以及下側的各開關元件的導通和截止，向馬達的各相供給交流電壓波形的驅動電流。例如，公開了如下通電電路：按照開關脈沖來切換臂/橋結構的多個晶體管的導通和截止，按照規定的循環順序對馬達的各相通電(例如，參照專利文獻1。)。

作為一般的交流電壓波形，已知有方形波和正弦波。

方形波的交流電壓波形隔著非通電周期而交替重復只將上側的開關元件設為導通的狀態的通電周期和只將下側的開關元件設為導通的狀態的通電周期，在該非通電周期中將任一開關元件均設為截止的狀態。由于各通電周期中的開關元件的輸出電壓恒定，因此輸出電壓的計算量較少，但是由于切換通電模式時的電流方向的變化較大，因此容易產生扭矩的脈動。

另一方面，在正弦波的交流電壓波形的情況下，將上側的開關元件和下側的開關元件交替切換為導通，切換為導通的一方的輸出電壓連續發生變化。根據正弦波的交流電壓波形，雖然切換通電模式時的電流方向的變化平緩，能夠減少脈動，但是需要在所有相位中進行輸出電壓的計算。并且，必須并行計算所有相的輸出電壓，計算量與方形波相比非常多。由于需要計算所需的計算機或存儲器等硬件的高性能化，因此導致成本的增加。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平5-219787號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明的目的在于通過簡易的結構進行馬達的順暢的旋轉控制。

用于解決課題的手段

本申請的例示性的第1發明為馬達的控制裝置，其對多個相的馬達的驅動進行控制，所述馬達的控制裝置具有信號生成部，所述信號生成部生成通過逆變器使來自電源的驅動電流供給至所述馬達的各相的控制信號，在所述逆變器中與所述馬達的各相對應的多個臂被橋連接，所述各臂具有串聯連接的上側以及下側的開關元件，所述逆變器按照所述控制信號切換所述各臂的上側以及下側的開關元件的導通和截止，向所述馬達的各相供給交流電壓波形的驅動電流，所述信號生成部在所述馬達的各相中使第1通電周期～第3通電周期的相位不同而生成控制信號，該控制信號使得:在所述交流電壓波形中，在第1通電周期與第2通電周期之間隔著第3通電周期而交替重復所述第1通電周期和所述第2通電周期，在所述第1通電周期中只將所述臂的上側的開關元件設為導通的狀態，在所述第2通電周期中只將所述臂的下側的開關元件設為導通的狀態，在所述第3通電周期中依次切換所述臂的上側以及下側的開關元件的導通和截止，而且使被切換為導通的開關元件的輸出電壓連續發生變化，在所述第3通電周期中使前后的第1通電周期以及第2通電周期的波形連續。

發明效果

根據本申請的例示性的第1發明，能夠通過簡易的結構進行馬達的順暢的旋轉控制。

附圖說明

圖1是示出具有本發明的實施方式的馬達的控制裝置的電動油泵的結構的剖視圖。

圖2是示出圖1中的驅動裝置的結構的框圖。