[發明專利]馬達的控制裝置以及記錄介質

有效

• 申請號: 201880056496.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111052591B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 佐藤圭
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02M7/48
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓香花;崔成哲

1.一種馬達的控制裝置，其對多個相的馬達的驅動進行控制，

所述馬達的控制裝置具有信號生成部，所述信號生成部生成通過逆變器將來自電源的驅動電流供給至所述馬達的各相的控制信號，

在所述逆變器中與所述馬達的各相對應的多個臂被橋連接，各個所述臂具有串聯連接的上側以及下側的開關元件，所述逆變器按照所述控制信號切換各個所述臂的上側以及下側的開關元件的導通和截止，向所述馬達的各相供給交流電壓波形的驅動電流，

所述信號生成部在所述馬達的各相中使第1通電周期～第3通電周期的相位不同而生成如下的控制信號，該控制信號使得：在所述交流電壓波形中，在第1通電周期與第2通電周期之間隔著第3通電周期而交替重復所述第1通電周期和所述第2通電周期，其中，在所述第1通電周期中只將所述臂的上側的開關元件設為導通的狀態，在所述第2通電周期中只將所述臂的下側的開關元件設為導通的狀態，在所述第3通電周期中依次切換所述臂的上側以及下側的開關元件的導通和截止，而且使被切換為導通的開關元件的輸出電壓連續發生變化，在所述第3通電周期中使前后的第1通電周期以及第2通電周期的波形連續。

2.根據權利要求1所述的馬達的控制裝置，其中，

所述信號生成部在輸出電壓為0的基準點，將所述臂的上側以及下側的各開關元件中的處于導通的狀態的一方切換為截止，將處于截止的狀態的一方切換為導通。

3.根據權利要求2所述的馬達的控制裝置，其中，

在所述第3通電周期之前為所述第2通電周期的情況下，所述信號生成部在所述第3通電周期中使在所述第2通電周期中處于導通的狀態的所述臂的下側的開關元件的輸出電壓連續下降，當達到所述基準點時切換為截止，而且將在所述第2通電周期中處于截止的狀態的所述臂的上側的開關元件切換為導通，使該開關元件的輸出電壓從所述基準點連續上升。

4.根據權利要求3所述的馬達的控制裝置，其中，

所述控制信號是PWM方式的脈沖信號，

所述信號生成部在所述第3通電周期中使向所述臂的下側的開關元件輸出的脈沖信號的占空比連續下降，使向所述臂的上側的開關元件輸出的脈沖信號的占空比連續上升。

5.根據權利要求2至4中任意一項所述的馬達的控制裝置，其中，

在所述第3通電周期之前為所述第1通電周期的情況下，所述信號生成部在所述第3通電周期中使在所述第1通電周期中處于導通的狀態的所述臂的上側的開關元件的輸出電壓連續下降，當達到所述基準點時切換為截止，而且將在所述第1通電周期中處于截止的狀態的所述臂的下側的開關元件切換為導通，使該開關元件的輸出電壓從所述基準點連續上升。

6.根據權利要求5所述的馬達的控制裝置，其中，

所述控制信號是PWM方式的脈沖信號，

所述信號生成部在所述第3通電周期中使向所述臂的上側的開關元件輸出的脈沖信號的占空比連續下降，使向所述臂的下側的開關元件輸出的脈沖信號的占空比連續上升。

7.根據權利要求4或6所述的馬達的控制裝置，其中，

所述信號生成部根據所述馬達的旋轉位置而確定所述占空比。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的馬達的控制裝置，其中，

所述第1通電周期以及所述第2通電周期分別是電角為120°的周期，

所述第3通電周期是電角為60°的周期。

9.根據權利要求1至8中任意一項所述的馬達的控制裝置，其中，

所述多個相是3相。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的馬達的控制裝置，其中，

所述馬達是各相的線圈三角形接線而成的馬達。

11.根據權利要求1至10中任意一項所述的馬達的控制裝置，其中，

所述馬達是電動油泵的馬達部。

12.一種記錄介質，其為存儲有程序的計算機能夠讀取的記錄介質，所述程序使對多個相的馬達的驅動進行控制的計算機執行下述工序，

所述工序包含生成通過逆變器將來自電源的驅動電流供給至所述馬達的各相的控制信號的工序，

在所述逆變器中與所述馬達的各相對應的多個臂被橋連接，各個所述臂具有串聯連接的上側以及下側的開關元件，所述逆變器按照所述控制信號切換與所述馬達的各相對應的各個所述臂的上側以及下側的開關元件的導通和截止，并向所述馬達的各相供給交流電壓波形的驅動電流，

在生成所述控制信號的工序中，在所述馬達的各相中使第1通電周期～第3通電周期的相位不同而生成如下的控制信號，該控制信號使得：在所述交流電壓波形中，在第1通電周期與第2通電周期之間隔著第3通電周期而交替重復所述第1通電周期和所述第2通電周期，其中，在所述第1通電周期中只將所述臂的上側的開關元件設為導通的狀態，在所述第2通電周期中只將所述臂的下側的開關元件設為導通的狀態，在所述第3通電周期中依次切換所述臂的上側以及下側的開關元件的導通和截止，而且使被切換為導通的開關元件的輸出電壓連續發生變化，在所述第3通電周期中使前后的第1通電周期以及第2通電周期的波形連續。