[發明專利]車輛的控制裝置及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201880056383.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN111033091B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 喜田川誠也
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社;日產自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/46;G01P13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

控制器在車輛中進行控制，該車輛具有：行星齒輪機構、前進離合器、發動機旋轉傳感器、PRI旋轉傳感器、旋轉傳感器?？刂破骰谂c太陽齒輪的轉速相當的轉速、與行星齒輪架的轉速相當的轉速以及齒圈的轉速各自，判定與行星齒輪架的旋轉方向相當的初級帶輪的旋轉方向。

技術領域

本發明涉及車輛的控制裝置及車輛的控制方法。

背景技術

JP2001－208191A中公開有依次設置了發動機、由行星齒輪裝置構成的前進后退切換裝置、無級變速器的車輛。該車輛中，利用輸入部件轉速傳感器檢測無級變速器的輸入側可變帶輪的轉速，利用渦輪轉速傳感器檢測前進后退切換裝置的多個旋轉元件中連結于發動機的旋轉元件的轉速。

旋轉傳感器檢測轉速的大小即絕對值，但不檢測轉速的正負即旋轉方向。因此，上述那樣的結構的車輛中，不能判斷無級變速器的輸入側可變帶輪的轉速的正負，有可能進行弄錯正負的控制。

發明內容

本發明是鑒于這種課題而創立的，其目的在于，提供對于行星齒輪機構的規定的旋轉元件，可判定利用旋轉傳感器的旋轉方向的車輛的控制裝置及車輛的控制方法。

本發明的某方式的車輛的控制裝置在車輛中進行控制，該車輛具有：行星齒輪機構，其具有被輸入來自行駛用驅動源的動力的第一旋轉元件、向驅動輪傳遞動力的第二旋轉元件、連接于制動器的第三旋轉元件；離合器，其使所述第一旋轉元件、所述第二旋轉元件以及所述第三旋轉元件中的兩個旋轉元件卡合；第一旋轉傳感器，其檢測所述第一旋轉元件的轉速；第二旋轉傳感器，其檢測所述第二旋轉元件的轉速；第三旋轉傳感器，其檢測所述第三旋轉元件的轉速，其中，該控制裝置具有控制部，該控制部進行基于所述第一旋轉元件、所述第二旋轉元件以及所述第三旋轉元件的轉速各自判定所述第二旋轉元件的旋轉方向的控制。

根據本發明的另一方式，提供一種車輛的控制方法，該控制方法在車輛中進行，該車輛具有：行星齒輪機構，其具有被輸入來自行駛用驅動源的動力的第一旋轉元件、向驅動輪傳遞動力的第二旋轉元件、連接于制動器的第三旋轉元件；離合器，其使所述第一旋轉元件、所述第二旋轉元件以及所述第三旋轉元件中的兩個旋轉元件卡合；第一旋轉傳感器，其檢測所述第一旋轉元件的轉速；第二旋轉傳感器，其檢測所述第二旋轉元件的轉速；第三旋轉傳感器，其檢測所述第三旋轉元件的轉速，其中，基于所述第一旋轉元件、所述第二旋轉元件以及所述第三旋轉元件的轉速各自判定所述第二旋轉元件的旋轉方向。

根據這些方式，進行使用了行星齒輪機構的各旋轉元件的轉速的判定。因此，關于行星齒輪機構的規定的旋轉元件即向驅動輪傳遞動力的第二旋轉元件，參照行星齒輪機構的3個旋轉元件的轉速顯示于一條直線上的共線圖的關系，可判定利用旋轉傳感器的旋轉方向。

附圖說明

圖1是表示車輛的主要部分的圖。

圖2是以流程圖表示實施方式的控制的一例的圖。

圖3是表示容量系數與速度比的關系的映像數據的示意圖。

圖4是利用了共線圖的關系的期待值的運算方法的說明圖。

圖5A是時序圖的第一例的第一圖。

圖5B是時序圖的第一例的第二圖。

圖6A是時序圖的第二例的第一圖。

圖6B是時序圖的第二例的第二圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

圖1是表示車輛的主要部分的圖。車輛具備發動機ENG、無級變速器TM、驅動輪DW。