[發明專利]操作裝置及X射線攝影單元

在審

• 申請號: 201880055869.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN111050649A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 古澤光一;中谷邦夫;森澤達英;和田真;小渕圭一朗
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;H01H13/66;H01H36/00;H01H89/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 車玲玲

本發明通過在必要的時機執行閾值的校正來抑制耗電。操作裝置(200)具有：觸敏傳感器控制部(234)，其基于觸敏傳感器輸出值及閾值來判定第1觸敏傳感器(241)及第2觸敏傳感器(242)是否被接觸；校正部(232)，在檢測到成為了裝載在支架(100)上的保持狀態的情況下校正閾值。

技術領域

本發明涉及操作裝置及X射線攝影單元。

背景技術

專利文獻1記載了一種電容式觸敏傳感器。專利文獻1的技術中定期地校正用來判定該觸敏傳感器是否被接觸的閾值。

(現有技術文獻)

專利文獻1：日本國專利申請公開公報“特開2010-191834號公報”(2010年9月2日公開)

發明內容

(發明所要解決的問題)

對操作對象裝置進行遙控的操作裝置中有時也會設有觸敏傳感器。在這樣的操作裝置中，檢測觸敏傳感器是否被接觸并基于該檢測結果來進行各種處理。

其中，觸敏傳感器的靈敏度會隨著操作裝置所處的各種環境而發生變化。因此專利文獻1的技術中定期地校正用以判定觸敏傳感器是否被接觸的閾值。

然而若定期地校正，即，若經過了規定的時間及天數后自動進行校正，則校正上所消耗的電量就會過多。

本發明一個方面的目的是在必要的時機執行閾值的校正，從而抑制耗電。

(用以解決問題的手段)

為解決上述問題，本發明一個方面的操作裝置由操作對象裝置上設置的保持機構以能夠裝卸于該保持機構的方式來保持，且對所述操作對象裝置進行遙控，該操作裝置具有：一個或多個觸敏傳感器；接觸判定部，其基于來自所述一個或多個觸敏傳感器的觸敏傳感器輸出值、以及閾值，判定所述觸敏傳感器是否與人體有接觸；保持檢測部，其檢測該操作裝置是否成為了被裝載在所述保持機構上的保持狀態；校正部，其在所述保持檢測部檢測到成為了所述保持狀態的情況下，校正所述閾值。

(發明效果)

根據本發明的一個方面，起到了通過在必要的時機執行閾值的校正來抑制耗電的效果。

附圖說明

圖1是具備本發明一實施方式的操作裝置的X射線攝影單元的外觀圖。

圖2是圖1所示操作裝置、及X射線攝影單元所具備的支架的斜視外觀圖。

圖3的(a)～(d)是操作裝置正被操作者操作時的狀態示意圖。

圖4是圖2所示操作裝置被拆下了前側套及下部蓋后的狀態示意圖。

圖5是圖2所示操作裝置的前側套及前側電極的示意圖。

圖6是圖2所示操作裝置的后側套及后側電極的示意圖。

圖7是圖1所示X射線攝影單元的結構框圖。

圖8的(a)是操作者未接觸第1觸敏傳感器及第2觸敏傳感器的狀態下的觸敏傳感器輸出值的示意圖，(b)是操作者接觸到第1觸敏傳感器及第2觸敏傳感器的狀態下的觸敏傳感器輸出值的示意圖。

圖9是圖2所示的操作裝置及支架的內部結構圖。

圖10是圖2所示操作裝置進行的校正處理的流程圖。

圖11是圖2所示操作裝置進行的校正的一例時序圖。

圖12是圖2所示操作裝置進行的校正的另一例時序圖。

圖13是圖2所示操作裝置進行的校正的又一例時序圖。

圖14是所述操作裝置中的校正部進行的校正處理的流程圖。