[發(fā)明專利]操作裝置及X射線攝影單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880055869.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN111050649A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古澤光一;中谷邦夫;森澤達英;和田真;小渕圭一朗
• 申請（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;H01H13/66;H01H36/00;H01H89/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 車玲玲

1.一種操作裝置，其由操作對象裝置上設(shè)置的保持機構(gòu)以能夠裝卸于該保持機構(gòu)的方式來保持，且對所述操作對象裝置進行遙控，該操作裝置的特征在于，具有：

一個或多個觸敏傳感器；

接觸判定部，其基于來自所述一個或多個觸敏傳感器的觸敏傳感器輸出值、以及閾值，判定所述觸敏傳感器是否與人體有接觸；

保持檢測部，其檢測該操作裝置是否成為了被裝載在所述保持機構(gòu)上的保持狀態(tài)；

校正部，其在所述保持檢測部檢測到成為了所述保持狀態(tài)的情況下，校正所述閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作裝置，其特征在于，

自所述保持檢測部檢測到成為了所述保持狀態(tài)時起，經(jīng)過了規(guī)定時間之后，所述校正部開始所述閾值的校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作裝置，其特征在于，

所述校正部在將要開始所述閾值的校正時，若所述觸敏傳感器被判定為正在與所述人體接觸，則不開始所述閾值的校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的操作裝置，其特征在于，

所述校正部在執(zhí)行所述閾值的校正的中途，若所述觸敏傳感器被判定為與所述人體發(fā)生了接觸，則中止所述閾值的校正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的操作裝置，其特征在于，

所述校正部通過執(zhí)行包含觸敏傳感器輸出值獲取步驟及校正值計算步驟的校正處理，來進行所述校正，

其中，

所述觸敏傳感器輸出值獲取步驟中，從所述一個或多個觸敏傳感器按照規(guī)定次數(shù)獲取多個觸敏傳感器輸出值，

所述校正值計算步驟中，根據(jù)所述觸敏傳感器輸出值獲取步驟中獲取了的所述多個觸敏傳感器輸出值，針對每一所述觸敏傳感器均計算用于校正所述閾值的校正值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操作裝置，其特征在于，

所述校正部在開始執(zhí)行所述校正處理后，

若所述觸敏傳感器輸出值獲取步驟中獲取了的多個觸敏傳感器輸出值的差在規(guī)定范圍內(nèi)，或者若所述校正值計算步驟中算出的校正值與作為前次校正后校正值的所述閾值的差在規(guī)定范圍內(nèi)，則將所述閾值變更為所述校正值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的操作裝置，其特征在于，

若所述觸敏傳感器輸出值獲取步驟中獲取了的多個觸敏傳感器輸出值的差在規(guī)定范圍外，或者若所述校正值計算步驟中算出的所述校正值與所述閾值的差在所述規(guī)定范圍外，則所述校正部不對所述閾值進行變更。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的操作裝置，其特征在于，

所述校正部在執(zhí)行所述校正的中途，若所述操作裝置被從所述保持機構(gòu)上取下，則中止所述校正。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的操作裝置，其特征在于，

還具有：校正報知部，其用以報知所述校正部正在校正所述閾值。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的操作裝置，其特征在于，

還具有：錯誤報知部，其用以報知所述閾值的校正未能正確進行。

11.一種X射線攝影單元，其特征在于，

具備所述操作對象裝置以及權(quán)利要求1至10中任一項所述的操作裝置，所述操作對象裝置為X射線攝影裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線攝影單元，其特征在于，

所述保持機構(gòu)具有：防接觸部，其用以防止在所述保持狀態(tài)下人體接觸所述一個或多個觸敏傳感器。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的X射線攝影單元，其特征在于，

所述保持機構(gòu)具有：取下阻止部，其用以在所述校正部進行校正時阻止所述操作裝置的取下。