[發明專利]確定外部固定裝置的調節處方的方法和系統

在審

• 申請號: 201880054974.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN111031933A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 邁克爾·馬拉尼
• 申請（專利權）人: AMDT控股公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/60;A61B17/62;G06F30/20;G06T17/00;G16H50/50
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種確定固定到解剖結構的外部固定裝置的調節處方的方法，包括：

獲取所述外部固定裝置和解剖結構在初始布置中的不同方向的至少兩個數字放射線圖像；

識別在至少兩個放射線圖像中的所述外部固定裝置的基準標記；

識別在至少兩個放射線圖像中的所述解剖結構的軸線；

根據所識別的基準標記、所述至少兩個放射線圖像和所識別的解剖結構的軸線，提供所述外部固定裝置和所述解剖結構的虛擬可操縱的三維模型；以及

基于用戶確定的所述解剖結構的期望布置，提供所述外部固定裝置的支柱組件的調節處方，所述調節處方通過至少一個用戶選擇的路徑點將所述解剖結構從初始布置重新布置到期望布置，其中所述用戶確定的所述解剖結構的期望布置是通過所述三維模型確定的。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述外部固定裝置是六腳型外部固定裝置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中識別在至少兩個放射線圖像中的所述外部固定裝置的基準標記包括，通過校正放射線圖像的失真來為所述放射線圖像中的每個基準單獨創建按比例縮放的數字基準標記。

4.根據權利要求3所述的方法，其中校正放射線圖像的失真包括：

確定以像素為單位的所述放射線圖像中的基準標記的總和與所述外部固定裝置的實際基準標記的尺寸的預期總和的比率，以確定以像素為單位的每個基準測量單位的圖像的體積比例；

確定每個基準測量單位的像素與以像素為單位的所述放射線圖像的每個圖像測量單位的預期分辨率的比率；

確定所述放射線圖像的體積比例；

根據所確定的體積比例縮放所述放射線圖像；

在單個基準的基礎上確定按體積縮放所確定的基準的尺寸與預期基準的尺寸的比率；以及

利用各個比率為所述放射線圖像上的每個基準單獨創建按比例縮放的數字基準標記。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法在計算機系統中實現。

6.一種計算機程序產品，包括：

一種計算機可讀存儲介質，存儲用于執行的指令，以執行確定固定到解剖結構的外部固定裝置的調節處方的方法，所述方法包括：

獲取所述外部固定裝置和解剖結構在初始布置中的不同方向的至少兩個數字放射線圖像；

識別在至少兩個放射線圖像中的所述外部固定裝置的基準標記；

識別在至少兩個放射線圖像中的所述解剖結構的軸線；

根據所識別的基準標記、所述至少兩個放射線圖像和所識別的解剖結構的軸線，提供所述外部固定裝置和所述解剖結構的虛擬可操縱的三維模型；以及

基于用戶確定的所述解剖結構的期望布置，提供所述外部固定裝置的支柱組件的調節處方，所述調節處方通過至少一個用戶選擇的路徑點將所述解剖結構從初始布置重新布置到期望布置，其中所述用戶確定的所述解剖結構的期望布置是通過所述三維模型確定的。

7.根據權利要求6所述的計算機程序產品，其中所述外部固定裝置是六腳型外部固定裝置。

8.根據權利要求6所述的計算機程序產品，其中識別在至少兩個放射線圖像中的所述外部固定裝置的基準標記包括，通過校正放射線圖像的失真，為所述放射線圖像中的每個基準單獨創建按比例縮放的數字基準標記。

9.根據權利要求8所述的計算機程序產品，其中校正放射線圖像的失真包括：

確定以像素為單位的所述放射線圖像中的基準標記的總和與所述外部固定裝置的實際基準標記的尺寸的預期總和的比率，以確定以像素為單位的每個基準測量單位的圖像的體積比例；

確定每個基準測量單位的像素與以像素為單位的所述放射線圖像的每個圖像測量單位的預期分辨率的比率；

確定所述放射線圖像的體積比例；

根據所確定的體積比例縮放所述放射線圖像；

在單個基準的基礎上確定按體積縮放所確定的基準的尺寸與預期基準的尺寸的比率；和

利用各個比率為所述放射線圖像上的每個基準點單獨創建按比例縮放的數字基準標記。