[發明專利]用于實驗室工作流程的視覺系統

有效

• 申請號: 201880054461.3
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN111264056B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: M.海德勞夫
• 申請（專利權）人: 美國西門子醫學診斷股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周學斌;劉春元

一種深度敏感系統，以用于監視和檢測在區域的可視監視部分內的特定位置處的預定義條件。多個深度敏感相機相對于該區域定向，由此每個相機在該區域內具有與多個相機中的另一個的視場至少部分重疊的視場。所組合的視場涵蓋了該區域的所有關注部分。提供了一種用于提供對在關注區域內的特定位置或一組位置處的預定義條件的視覺檢測的通知的系統，作為是一種用于在關注區域內的一個或多個特定位置處生成人類活動的視覺表示的系統。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求于2017年8月23日提交的美國專利申請第62/549,088號的優先權，該美國專利申請的公開內容通過引用整體地合并于此。

技術領域

本文中的公開內容一般涉及深度敏感視覺系統的領域，以及這樣的系統在檢測關注區域內的深度特定活動和對其的響應方面的用途。

背景技術

在各種情況下，合期望的是使得能夠自動化監視關注區域內的活動。為了實現該目標，迄今為止，圖像數據的自動化分析一直依賴于靜止或傳統攝像機的輸出。盡管此類系統的圖像數據可以提供關注區域的一部分的覆蓋范圍，但是在沒有深度感知能力的情況下，對關注的項目、人員或動作在該區域內的位置的確定至多只是粗略的近似。因此，用以監視關注區域的現有方法提供了較差的空間分辨率。

結果，由于無法得到高度的準確性、特定位置的檢測，自動化區域監視受到阻礙。例如，在實驗室環境的情境中，可能合期望的是自動地檢測樣品托盤何時退出儀器，從而指示所需分析的完成。如果在根據現有技術的光學系統的視場內有多個儀器，則圖像處理系統可能能夠基于方位角位置來在儀器之間進行區分。然而，如果沿著特定的視角放置多個儀器，則可能很難或不可能確定哪個儀器出產了樣品托盤。

在另一個示例中，可能期望一種自動化系統，以通過光學監視環境中的對象或條件的出現來確保在工作環境中維持了安全的條件。根據現有技術，諸如液體溢出之類的危害可以是可檢測的，但是由于不能夠準確地確定溢出發生的距離而可能不是可具體定位的。因此，缺少特定位置信息可能會阻止這樣的自動化系統得到可能的溢出源或溢出的性質。

某些工作環境可以被隔離成分立的部分，每個部分都具有進入所需的相應授權級別。傳統的視覺系統并不提供以高度準確性自動檢測工作環境內的員工所跟隨的路徑或員工位置所需的準確性。

自動化光學系統在關于給定工作空間管理某些工作規則方面可能具有實用性。例如，可能禁止工人在具有易碎儀器的工作空間內駕駛車輛，諸如叉車。或者，在另一個示例中，只有具有給定程度的認證的員工可以在工作空間內駕駛這樣的車輛。傳統的視覺系統沒有提供足夠的空間分辨率來確定是否發生了諸如未經授權員工越過特定工作空間邊界之類的活動。

可能監視環境內的對象的狀態是合期望的。在擁擠的工作空間（諸如生產車間）中，傳統的視覺系統可能無法為自動化監視和裝備控制提供足夠的空間分辨率。由于擁擠或錯誤所致的無法停止正確的機器可能會造成高昂的代價，并且可能加劇現有的錯誤狀況。

傳統的自動化視覺系統還無法提供足夠的視覺分辨率，無法準確監視和記錄在工作環境內的一個或多個個人的移動，包括與以下各項有關的數據：具有空間的一般人流量、一個或多個個人所走的路徑，或由所有個人或由精選的個人在空間中的停留時間的度量。這樣的數據在優化裝備的布局方面、在診斷或預測裝備錯誤狀態方面、在檢測工作任務的不適當執行方面以及在評估一個或多個個人的工作績效方面具有實用性。

因此，將合期望的是具有一種視覺系統，該視覺系統使得能夠為各種自動化應用實現對工作區域的高空間分辨率的監視。

發明內容