[發(fā)明專(zhuān)利]選擇性使用不同類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)獲取關(guān)于一個(gè)或多個(gè)交通信號(hào)和路口的信息的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880052810.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110999336B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·謝曼;徐景偉;W·黃;B·伯恩哈特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 赫爾環(huán)球有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/40
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/40;H04W36/14;H04W36/32;H04L67/12;G08G1/07
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉都;楊曉光

提供了一種方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以選擇性地利用一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，以便可靠地傳送關(guān)于一個(gè)或多個(gè)交通信號(hào)以及由相應(yīng)的交通信號(hào)控制的一個(gè)或多個(gè)交叉路口的信息。在該方法的上下文中，該方法包括與第一網(wǎng)絡(luò)通信，以便采用移動(dòng)平臺(tái)接收關(guān)于一個(gè)或多個(gè)交通信號(hào)的信息以及關(guān)于一個(gè)或多個(gè)交叉路口的信息。至少一個(gè)交通信號(hào)與相應(yīng)的交叉路口相關(guān)聯(lián)。該方法還包括識(shí)別第一切換條件，并在識(shí)別出第一切換條件之后與不同于第一網(wǎng)絡(luò)的第二網(wǎng)絡(luò)通信，以便接收關(guān)于一個(gè)或多個(gè)交通信號(hào)的信息以及關(guān)于一個(gè)或多個(gè)交叉路口的信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的示例實(shí)施例一般涉及關(guān)于一個(gè)或多個(gè)交通信號(hào)和一個(gè)或多個(gè)交叉路口(intersection)的信息的通信，并且更特別地，涉及選擇性地使用不同類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳送關(guān)于一個(gè)或多個(gè)交通信號(hào)和一個(gè)或多個(gè)交叉路口的信息。

背景技術(shù)

交叉路口對(duì)于交通流管理起著至關(guān)重要的作用。在該方面，具有與其相關(guān)聯(lián)的交通信號(hào)的交叉路口提供了明確定義的交叉路口運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制策略，以確保不超過(guò)交叉路口內(nèi)的車(chē)輛通行能力并增加車(chē)輛安全行進(jìn)通過(guò)交叉路口的可能性。

每個(gè)交通信號(hào)實(shí)施分配的信號(hào)階段和定時(shí)(SPaT)控制策略。該SPaT控制策略定義了交通燈的不同信號(hào)階段，諸如紅色、黃色和綠色信號(hào)階段，以及每個(gè)階段的相對(duì)定時(shí)。在一些情況下，相對(duì)定時(shí)可以被預(yù)定義，使得紅色、黃色和綠色信號(hào)階段中的每一個(gè)信號(hào)階段具有相應(yīng)的預(yù)定義的長(zhǎng)度。可選擇地，可以諸如通過(guò)接近和/或經(jīng)過(guò)交叉路口的交通來(lái)致動(dòng)其它交通信號(hào)。對(duì)于被致動(dòng)的交通信號(hào)，不同信號(hào)階段的定時(shí)可以基于流經(jīng)其中的交通而變化，諸如在預(yù)定義的最大值和最小值之間變化。

基于關(guān)于交通信號(hào)的SPaT控制策略的信息以及關(guān)于由交通信號(hào)控制的交叉路口的信息(包括車(chē)道數(shù)量和通過(guò)車(chē)道的預(yù)期行進(jìn)方向)，可以提供各種服務(wù)。例如，交通服務(wù)提供商或交通管理機(jī)構(gòu)可以利用該信息通過(guò)減少不必要的車(chē)輛加速和減速(通過(guò)規(guī)劃車(chē)輛路線并對(duì)車(chē)輛與交叉路口的接近進(jìn)行定時(shí)而使得車(chē)輛經(jīng)過(guò)更多的交叉路口而不必停在紅燈處的方式)來(lái)提供節(jié)能。另外，可以利用該信息以便動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)導(dǎo)航計(jì)劃，以便降低行駛時(shí)間和/或更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)到達(dá)目的地的時(shí)間。更進(jìn)一步地，該信息可以被用來(lái)提供安全警告，諸如對(duì)具有穿過(guò)交叉路口的視力受限的行人的警告。

與交通信號(hào)燈的SPaT控制策略有關(guān)的信息和與由交通信號(hào)燈控制的交叉路口有關(guān)的信息可以經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)或經(jīng)由專(zhuān)用短程通信(DSRC)提供給橫穿道路的車(chē)輛所承載的移動(dòng)平臺(tái)。盡管經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)傳遞該信息允許在車(chē)輛距交叉路口很遠(yuǎn)距離時(shí)提供信息，但是蜂窩網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)遇到延遲問(wèn)題，諸如具有相對(duì)于DSRC的增加的延遲，諸如由于與交通信號(hào)燈的信號(hào)階段和定時(shí)有關(guān)的信息的后端處理所導(dǎo)致的，特別是對(duì)被致動(dòng)的交通信號(hào)燈的信息所需的更廣泛的處理所導(dǎo)致的。由于交通信號(hào)燈的信號(hào)階段重復(fù)地變化，隨著交通信號(hào)燈的交通階段和定時(shí)信息是時(shí)間敏感的，因此蜂窩網(wǎng)絡(luò)引入的延遲可被證明是有害的。

相對(duì)于蜂窩通信，DSRC通常具有降低的延遲。另外，DSRC被設(shè)計(jì)為至少部分地傳輸交通信號(hào)的SPaT信息。在該方面，DSRC消息集字典中的SAE?J2735標(biāo)準(zhǔn)定義了SPaT格式，該SPaT格式描述了交通信號(hào)系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)以及對(duì)應(yīng)于交叉路口的特定車(chē)道的階段。除了SPaT信息之外，SAE?J2735標(biāo)準(zhǔn)還定義了描述一個(gè)或多個(gè)交叉路口的靜態(tài)物理幾何布局的地圖數(shù)據(jù)格式。地圖數(shù)據(jù)格式用于傳遞多種類(lèi)型的地理道路信息。地圖數(shù)據(jù)連同SPaT信息通過(guò)將每個(gè)車(chē)道的車(chē)道信息映射到對(duì)應(yīng)的交通信號(hào)組標(biāo)識(shí)符來(lái)描述交叉路口及其當(dāng)前控制狀態(tài)。