[發(fā)明專利]繞線機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880052800.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN111033984A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬里奧·斯特勞布;勒內(nèi)·施內(nèi)貝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: SMZ卷軸和裝配技術(shù)股份公司
• 主分類號(hào): H02K15/08
• 分類號(hào): H02K15/08
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 侯麗英;王春偉

本發(fā)明涉及一種用于繞線裝置的繞線模塊(2)，該繞線裝置用于自動(dòng)地纏繞用于電機(jī)的線圈，該繞線模塊包括模塊結(jié)構(gòu)(20)、具有針(25)的針架(24)，其中，針架(24)安裝在模塊結(jié)構(gòu)(20)中，使得該針架能夠沿著第一方向(R)移動(dòng)。繞線模塊(2)具有用于夾持繞組材料(8)的繞組材料夾持裝置(240)，該繞組材料夾持裝置設(shè)計(jì)成固定繞組材料(8)以防止其旋轉(zhuǎn)并且防止其沿針的軸線(250)移位，其中，繞組材料夾持裝置(240)布置在針架(24)中或針架(24)上。本發(fā)明還涉及模塊架和具有這種模塊(2)的繞線裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種繞線模塊和模塊架以及具有至少一個(gè)繞線模塊的用于纏繞電機(jī)線圈的繞線裝置。

背景技術(shù)

繞線模塊和繞線機(jī)是已知的。因此，例如，已知使用具有多個(gè)繞線工位的繞線裝置并且利用針式繞線技術(shù)同時(shí)纏繞繞組構(gòu)件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種允許改進(jìn)的繞線方法的繞線模塊。

通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的繞線模塊來(lái)達(dá)到該目的。因此，提出一種用于自動(dòng)地纏繞繞組材料的繞線裝置用的繞線模塊。繞組材料特別是具有標(biāo)準(zhǔn)直徑的線材，而且特別地是具有1mm或更大直徑的線材，例如銅線。在本例中，繞組材料纏繞在繞組構(gòu)件上，特別是纏繞在繞組構(gòu)件的凹槽中，以便制造用于電機(jī)的線圈。

繞線模塊包括模塊支架。模塊支架形成繞線模塊的架，繞線模塊的部件容納在該架中。

繞線模塊還包括帶有繞線針的針架。針架是承載針的支承件，其中，針優(yōu)選以固定的方式可釋放地固定在針架上或針架中。可釋放性允許簡(jiǎn)單地更換針。針也稱為繞線噴嘴。繞組材料從其嘴口沿繞組構(gòu)件的方向釋放。針架沿第一方向(Z行程方向)可移動(dòng)地支撐在模塊支架中。在繞線模塊的正確纏繞使用期間，第一方向優(yōu)選地是豎直方向，并因此在重力方向上延伸。然而，第一方向也可以在空間上不同地定位。

現(xiàn)在上述目的實(shí)現(xiàn)為，繞線模塊還具有用于夾持繞組材料的繞組材料夾持裝置，該繞組材料夾持裝置構(gòu)造成固定繞組材料以防止繞組材料繞針的軸線扭轉(zhuǎn)以及防止繞組材料沿針的軸線(或繞組材料的縱向長(zhǎng)度)移位，并且該繞組材料夾持裝置布置在針架內(nèi)或針架上。

繞組材料夾持裝置能夠選擇性地致動(dòng)，從而形成防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件防止繞組材料在該防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件致動(dòng)的情況下繞繞組材料自身軸線旋轉(zhuǎn)。繞組材料夾持裝置還同時(shí)充當(dāng)防滑構(gòu)件，該防滑構(gòu)件防止繞組材料在繞組材料夾持裝置致動(dòng)的情況下沿繞組材料的縱向方向在繞組材料通道中以不期望的方式運(yùn)動(dòng)。因此，提供了在纏繞過(guò)程中對(duì)繞組材料的最優(yōu)控制。通常，繞組材料夾持裝置在從針中釋放繞組材料的纏繞階段之間間或地致動(dòng)。在纏繞階段期間，通常將其停用，以免破壞繞組材料的運(yùn)行。

本發(fā)明基于如下認(rèn)知，即，繞組材料夾持裝置能夠直接集成入針架中，并且因此在纏繞過(guò)程中也與針架一起運(yùn)動(dòng)。這允許提供特別輕的構(gòu)造類型，由此能夠制造快速繞線轉(zhuǎn)輪。特別地，該夾持裝置不再必須安裝在附加的外部軸上，從而降低了重量和成本。

特別地，本發(fā)明還允許利用多個(gè)齒同時(shí)纏繞大量的轉(zhuǎn)子和/或定子，其中優(yōu)選地，各個(gè)齒依次被纏繞。如果期望纏繞的線材的直徑大于1mm，則本發(fā)明也是有利的。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，繞組材料夾持裝置具有夾持桿，該夾持桿支撐在針架上或針架內(nèi)。夾持桿在夾持位置與釋放位置之間可移動(dòng)。優(yōu)選地，該桿固定到桿支承部并且是可樞轉(zhuǎn)的。在夾持位置中，也就是說(shuō)在繞組材料夾持裝置致動(dòng)的情況下，夾持桿以使得其與位于繞組材料通道中的繞組材料接合的方式樞轉(zhuǎn)并且正確地牢固夾持繞組材料。在釋放位置，夾持桿以使得其在正確使用期間釋放繞組材料的方式樞轉(zhuǎn)，從而能夠通過(guò)針將繞組材料釋放到繞組構(gòu)件。

在一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，夾持桿構(gòu)造為兩臂桿。優(yōu)選地，兩個(gè)桿臂以相對(duì)于彼此傾斜或成角度的方式定位，并且特別地形成L形桿。L形桿允許具有更長(zhǎng)桿臂的緊湊結(jié)構(gòu)，這對(duì)于力的重定向是最優(yōu)的。也可以想到其他桿形狀，例如線性兩臂桿或單臂桿。甚至能夠設(shè)置多個(gè)夾持桿。