[發明專利]車輛控制裝置及車輛控制方法

有效

• 申請號: 201880051480.0
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN110997439B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 喜田川誠也;本間知明
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社;日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W10/06;B60W30/18;F16H61/66
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

車輛具備：變速器，其具有變速機構以及副變速機構而構成；控制器，其作為使副變速機構和變速機構變速的變速控制部，使貫穿變速比成為目標變速比而作為變速器的變速；以及發動機，其構成伴隨變速器的變速使向自動變速器的輸入扭矩增大的扭矩增大部?？刂破鳂嫵蔀榫哂性诎殡S著變速器的變速而發動機轉速的增加量越大的情況下，使向自動變速器的輸入扭矩的斜率的大小越大的扭矩設定部。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制裝置以及車輛控制方法。

背景技術

在WO2015/146451中公開了一種在副變速機構從1速級向2速級變速時，通過使發動機扭矩從基礎發動機扭矩上升，來抑制此時發生的車輛前后方向加速度下降、即暫時性為負的車輛前后方向加速度的技術。在WO2015/146451的技術中，在使發動機扭矩上升時，并不考慮副變速機構和無級變速機構整體的變速比即貫穿變速比的升檔量。

車輛前后方向加速度的下降，在有級變速機構的降檔時也會發生。另外，此時的車輛前后方向加速度的下降的大小，根據貫穿變速比的下降量不同而不同。因此，如果不考慮貫穿變速比的下降量而進行扭矩上升，則無法進行適當的扭矩上升，其結果，有可能無法適當地抑制車輛前后方向加速度的下降。

發明內容

本發明鑒于這樣的技術問題而提出，其目的在于提供一種車輛控制裝置以及車輛的控制方法，能夠在有級變速機構的降檔時適當地抑制車輛前后方向加速度的下降。

本發明的某方式的車輛控制裝置在車輛中進行控制，該車輛具備：變速器，其構成為具有在連結行駛用驅動源和驅動輪的動力傳遞路徑上相互串聯配置的變速機構以及有級變速機構；變速控制部，其以所述變速器的變速比成為目標變速比的方式使所述有級變速機構和所述變速機構變速，并作為所述變速器的變速；扭矩增大部，其伴隨所述變速器的變速使向所述變速器的輸入扭矩增大，其中，該車輛控制裝置具有扭矩設定部，該扭矩設定部在伴隨著所述變速器的變速而所述扭矩增大部的轉速的增加量越大的情況下，使向所述變速器的輸入扭矩的增大程度越大。

根據本發明的另一方式提供一種車輛控制方法，所述車輛具備：變速器，其構成為具有在連結行駛用驅動源和驅動輪的動力傳遞路徑上相互串聯配置的變速機構和有級變速機構；扭矩增大部，其伴隨著所述變速器的變速而增大向所述變速器的輸入扭矩，以所述變速器的變速比成為目標變速比的方式使所述有級變速機構和所述變速機構變速，并作為所述變速器的變速，其中，在伴隨著所述變速器的變速而所述扭矩增大部的轉速的增加量越大的情況下，使向所述變速器的輸入扭矩的增大程度越大。

根據上述方式，在貫穿變速比的降檔量越大的情況下，參照需要使發動機等的扭矩增大部的轉速增大的情況，根據扭矩增大部的轉速的增加量變更向變速器的輸入扭矩的增大程度。因此，在進行有級變速機構的降檔時，通過根據可能發生的車輛前后方向加速度的下降的大小而變更向變速器的輸入扭矩的增大程度，能夠適當地抑制車輛前后方向加速度的下降。

附圖說明

圖1是車輛的概略結構圖。

圖2是表示變速圖的一例的圖。

圖3是表示實施方式的控制的一例的流程圖。

圖4是表示偏差量和斜率的關系的圖。

圖5A是表示與實施方式的控制對應的時序的第一例的圖。

圖5B是表示與實施方式的控制對應的時序的第二例的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。

圖1是車輛的概略結構圖。發動機1是車輛的行駛用驅動源，作為扭矩源使其產生發動機扭矩Te。發動機1的動力經由構成動力傳遞系PT的液力變矩器2、第一齒輪組3、變速器4、第二齒輪組5以及差速器裝置6向驅動輪7傳遞。第二齒輪組5設有停車時機械地鎖止變速器4的輸出軸的駐車機構8。