[發明專利]用于創建用于工廠環境的對象地圖的方法

在審

• 申請號: 201880050474.3
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN110914640A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: K.戈文達拉吉;T.希勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;劉茜

1.一種用于在使用存在于工廠環境（100）中的傳感器（120、121、122）的情況下創建用于工廠環境（100）的對象地圖（130）的方法，

其中，從所述工廠環境（100）中的對象（200、210）的至少一部分通過所述傳感器（120、121、122）中的至少兩個傳感器來檢測關于該部分的位置的信息（125），

其中，由所述傳感器（120、121、122）檢測的信息（125）被傳輸給配屬于所述傳感器的服務器（110），并且

其中，在使用所述服務器（110）的情況下，基于由所述傳感器檢測和傳輸的信息（125）創建用于所述工廠環境（100）的對象地圖（130），所述對象地圖具有對象（200、210）的至少一部分的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中由所述傳感器（120、121、122）中的每個傳感器分別檢測所述工廠環境（100）中的對象（200、210）的至少一部分。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，將所述對象地圖（130）傳輸給至少一個在所述工廠環境（100）中存在的裝置（210）。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述對象地圖（130）控制至少一個在所述工廠環境（100）中存在的裝置（210）。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述對象地圖（130）由所述服務器（110）創建。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，由所述服務器（110）基于由所述傳感器（120、121、122）檢測和傳輸的信息（125）創建用于所述工廠環境（100）的部分對象地圖（150），

其中由所述傳感器（120、121）中的至少一個另外的傳感器檢測到的信息被傳輸給配屬于所述至少一個另外的傳感器的另一服務器（110′、110′′），

其中，由所述另一服務器（110′、110′′）基于由所述至少一個另外的傳感器（120、121）檢測和傳輸的信息創建用于所述工廠環境（100）的另一部分對象地圖（150′、150′′），并且

其中，由所述部分對象地圖（150）和所述另一部分對象地圖（150′、150′′）創建用于所述工廠環境（100）的對象地圖（130），該對象地圖具有所述對象（200、210）的至少一部分的位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，由所述傳感器（120、121、122）中的至少另一傳感器檢測到的信息包括關于所述工廠環境（100）中的另一對象（2001′）的至少一部分的位置的信息，并且

其中，由所述部分對象地圖（150）和所述另一部分對象地圖（150′、150′′）創建用于所述工廠環境（100）的對象地圖（130），該對象地圖具有所述對象（200、210）的至少一部分的和另一對象（210′）的至少一部分的位置。

8. 根據權利要求6或7所述的方法，其中，所述部分對象地圖（150、150′、150′′）從相應的服務器（110、110′、110′′）傳輸給上級服務器（140），并且其中，由所述上級服務器（140）創建所述對象地圖（130）。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的方法，其中，由配屬于所述服務器（110）的傳感器（120、121、122）檢測到的信息（125）包括用于第一區域（B₁）和第二區域（B₂）的信息，所述第二區域比所述第一區域（B₁）距基準（R）更遠，并且

其中，僅將用于所述第二區域（B₂）的信息和/或僅具有由用于所述第二區域（B₂）的信息獲取的對象在所述工廠環境中的位置的部分對象地圖直接或間接地傳輸給所述另一服務器（110′）。