[發明專利]過載保護裝置

有效

• 申請號: 201880050141.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN110997551B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 古市和裕
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90;B66C23/78
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發明公開一種過載保護裝置，能夠確保穩定性并能夠根據作業狀態最大限度地利用作業機的起重性能。過載保護裝置搭載于移動式作業機，具備：存儲部，其存儲針對每個作業狀態設定有起重性能的起重性能數據和設定有用于對包含前方區域、后方區域以及側方區域的性能區域作出規定的切換角度的性能區域數據；以及作業機控制部，其基于移動式作業機的當前作業狀態所對應的起重性能和實際負載，控制移動式作業機的動作。起重性能包括針對前方區域和后方區域設定的最大伸出幅度性能，切換角度是針對每個作業狀態基于穩定度計算和起重器強度等強度因素而設定的。

技術領域

本發明涉及搭載于移動式作業機的過載保護裝置。

背景技術

移動式起重機、高空作業車等移動式作業機(以下簡稱“作業機”)為了確保作業時的穩定性而具備多個(例如，前后各2個，合計4個)外伸支腿。原則上，在將外伸支腿全部最大限度地伸出的狀態下實施作業。但是，也因作業機的設置位置不同而允許為外伸支腿的伸出幅度不同的狀態(不同伸出狀態)。

另外，為了安全作業，有義務在作業機上安裝安全裝置。作為安全裝置的一例，有當要變為過載狀態時限制作業機向危險側動作(例如，起重臂的變幅和回旋)、將接近過載狀態報告出來的過載保護裝置(力矩限制器)。采用過載保護裝置，能夠事先避免因超過起重性能(典型地為額定總載荷)的過載所致的作業機的傾覆或破損等事故發生。

額定總載荷是能夠使作業機負載的最大載荷(含吊具的質量)，針對每個作業狀態(例如，起重臂長、作業半徑、外伸支腿的伸出狀態以及回旋角度)，基于作業機的穩定度或構造部件(例如，起重臂、外伸支腿的起重器)的強度做設定。

以下，將外伸支腿為最大伸出幅度、最小伸出幅度、中間伸出幅度(最大伸出幅度與最小伸出幅度中間的伸出幅度)時的狀態分別稱為“最大伸出狀態”、“最小伸出狀態”、“中間伸出狀態”。

這里，實際上，額定總載荷(特別是，基于穩定度的額定總載荷)因起重臂的回旋角度而異。然而，從安全性和便利性的觀點出發，額定總載荷通常針對每個性能區域(前方區域、后方區域以及側方區域)設定為相同的值。具體而言，將在穩定度最差的回旋角度(最小穩定方向)能夠起重的載荷設定為額定總載荷。以下，將在全部外伸支腿處于最大伸出狀態的情況下在最小穩定方向上能夠起重的載荷稱為“最大伸出幅度性能”，將在外伸支腿處于不同伸出狀態的情況下在最小穩定方向上能夠起重的載荷稱為“中間伸出幅度性能”或“最小伸出幅度性能”。

前方區域是作業機的前方的性能區域，是能夠將最大伸出幅度性能設定為起重性能的性能區域。后方區域是作業機的后方的性能區域，與前方區域相同，是能夠將最大伸出幅度性能設定為起重性能的區域。側方區域是前方區域和后方區域以外的性能區域。

過載保護裝置例如從針對每個作業狀態設定的起重性能數據中參照與作業狀態相對應的起重性能，基于包含吊具重量在內的實際載荷(以下稱為“實際載荷”)和所參照的起重性能，監視作業機的負載狀態(負載率)。另外，過載保護裝置具有用于對前方區域、后方區域以及側方區域作出規定的性能區域數據。性能區域數據根據外伸支腿的伸出狀態而設定。

以下對現有過載保護裝置中所使用的作業機的起重性能和性能區域進行說明。

圖1是示出外伸支腿OR1～OR4為均等伸出狀態的情況下的起重性能的圖。圖1示出4個外伸支腿OR1～OR4全部為最大伸出狀態的情況下的起重性能。

如圖1所示，在外伸支腿OR1～OR4為均等伸出狀態的情況下，在前方區域FA、后方區域RA以及側方區域SA1、SA2，起重性能均相同，均設定為最大伸出幅度性能。

圖2A、圖2B是示出外伸支腿OR1～OR4為不同伸出狀態的情況下的起重性能的圖。圖2A、圖2B示出4個外伸支腿OR1～OR4中前方的外伸支腿OR1、OR2為中間伸出狀態、后方的外伸支腿OR3、OR4為最大伸出狀態的情況下的起重性能。